STM32电动车报警器

news2025/1/26 15:51:39

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项目需求

项目框图

 硬件清单

振动传感器介绍及实战

振动传感器介绍

振动传感器编程实现 

继电器介绍及实战

继电器工作原理

433M无线发射接收模块介绍及实战

433M无线发射接收模块介绍

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433M编程实现 

项目设计及实现

 编程实现

项目需求

点击遥控器 A 按键，系统进入警戒模式，一旦检测到震动（小偷偷车），则喇叭发出声响报警，
吓退小偷。
点击遥控器 B 按键，系统退出警戒模式，再怎么摇晃系统都不会报警，否则系统一直发出尖叫，
让车主尴尬。

项目框图

 硬件清单

  • 振动传感器
  • 继电器
  • 高功率喇叭
  • 433M无线接收发射模块
  • 杜邦线

振动传感器介绍及实战

振动传感器介绍

单片机供电 VCC GND 接单片机
产品不震动，输出高电平，模块上的 DO 口 产品震动，输出低电平，绿色指示灯亮
AO 口不用

振动传感器编程实现 

//重写中断服务函数，如果检测到EXTI中断请求，则进入此函数
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
    //一根中断线上接有多个中断源，判断中断请求是否来自PA4
    if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
    {
        //如果检测到PA4被拉低
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_RESET)
        {
            //则点亮LED1
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
            //延时1秒
            HAL_Delay(1000);
            //关闭LED1
            HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
        }
        else{
           //未检测到PA4被拉低，则关闭LED1
           HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
        }
    }
}
如果直接在中断服务函数里调用 HAL_Delay 函数，则会造成系统卡死。
原因：程序初始化时 默认把滴答定时器的中断优先级设为最低 ，其它中断源很容易打断它导致卡
死。
解决：在 main 函数里使用以下函数提高滴答定时器的中断优先级（提升至 0 ）： 
HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);
并且将 EXTI4 的中断优先级设置比滴答定时器的中断优先级高，比如 2 。

继电器介绍及实战

继电器工作原理

单片机供电 VCC GND 接单片机， VCC 需要接 3.3V ， 5V 不行！
最大负载电路交流 250V/10A ，直流 30V/10A
引脚 IN 接收到低电平时，开关闭合。

 

433M无线发射接收模块介绍及实战

433M无线发射接收模块介绍

单片机供电 VCC GND 接单片机
接收到信号，接收模块对应针脚输出高电平
有 D0 D1 D2 D3 ，对应遥控器的 ABCD

 

433M编程实现 

需求：按下遥控器 A 按键， LED1 亮 1 秒；按下遥控器 B 按键， LED2 亮 1 秒。
D0 -- PA5
D1 -- PA6 
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	
	
	switch(GPIO_Pin){
		
		case GPIO_PIN_5:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5)==GPIO_PIN_SET){
                //则点亮LED1
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);
				
				HAL_Delay(1000);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);
				
			}else{
                //如果未检测到PA5，则关闭LED1
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
             }
			
			break;
		case GPIO_PIN_6:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_6)==GPIO_PIN_SET){
                //则点亮LED2
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);
				
				HAL_Delay(1000);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);
				
			}else{
                //如果未检测到PA6，则关闭LED2
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
             }
				break;
		
	}
	
}

项目设计及实现

项目设计
  •     //如果检测到PA4被拉低（小偷偷车），并且警报模式打开
  •     //则将PB7拉低，继电器通电，喇叭一直响// 如果检测到PA5被拉高（按键A按下），设定为开启警报模式
  •     // 则将PB7拉低（喇叭响），2秒后恢复电平（喇叭不响），表示进入警报模式
  •     // 同时将标志位设置为ON
  •    // 如果检测到PA6被拉高（按键B按下），设定为关闭警报模式
  •     // 则将PB7拉低（喇叭响），1秒后恢复电平（喇叭不响），表示关闭警报模式
  •     // 同时将标志位设置为OFF

 编程实现

/* USER CODE BEGIN Header */
/**
  ******************************************************************************
  * @file           : main.c
  * @brief          : Main program body
  ******************************************************************************
  * @attention
  *
  * Copyright (c) 2023 STMicroelectronics.
  * All rights reserved.
  *
  * This software is licensed under terms that can be found in the LICENSE file
  * in the root directory of this software component.
  * If no LICENSE file comes with this software, it is provided AS-IS.
  *
  ******************************************************************************
  */
/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "gpio.h"
#define J_OFF 0
#define J_ON  1
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	static int mark=J_OFF;
	
	switch(GPIO_Pin){
		case GPIO_PIN_4:
				if(mark==J_ON && HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5)==GPIO_PIN_RESET){
					HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
					
				}
				
				break;
		case GPIO_PIN_5:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_5)==GPIO_PIN_SET){
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
				
				HAL_Delay(2000);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
				mark=J_ON;
			}
			
				break;
		case GPIO_PIN_6:
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_6)==GPIO_PIN_SET){
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);
				
				HAL_Delay(1000);
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET);
				mark=J_OFF;
			}
				break;
		
	}
	
}
/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL2;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}

#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/**
  * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  *         where the assert_param error has occurred.
  * @param  file: pointer to the source file name
  * @param  line: assert_param error line source number
  * @retval None
  */
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{
  /* USER CODE BEGIN 6 */
  /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  /* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT */

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