目录
PWM文件
指令操作PWM
程序操作PWM
程序说明
程序代码
3_PWM_1.c
启动交叉编译工具
编译
拷贝到开发板
测试
PWM文件
在/sys/class/pwm目录下，存放了PWM的文件。
pwmchip0和pwmchip4目录对应了MP157 SoC的2个PWM控制器，pwmchip0对应的是MP157的TIM4，而pwmchip4对应的则是TIM1，并且STM32MP157只提供了一个PWM通道（PA10--TIM1_CH3）。TIM4_CH2用作LCD背光控制。
npwm：只读文件，读取该文件可以得知该PWM控制器下共有几路PWM输出。
cat npwm
export：在使用PWM之前，需要将其导出，通过export属性进行导出。
echo 2 > export
| 数字 | 对应的通道 |
|---|---|
| 0 | CH1 |
| 1 | CH2 |
| 2 | CH3 |
| 3 | CH4 |
unexport：将导出的PWM通道删除。
echo 2 > unexport
指令操作PWM
period：用于配置PWM周期，可读可写；写入一个字符串数字值，以ns（纳秒）为单位。最小值为5000。
echo 1000000 > period #设置1ms的周期
duty_cycle：用于配置PWM的占空比，可读可写；写入一个字符串数字值，是以ns为单位。
echo 500000 > duty_cycle #设置0.5ms的占空比
polarity：用于设置极性，可读可写，可写入的值： "normal"：普通； "inversed"：反转。
echo normal > polarity #设置普通极性
enable：可读可写，写入"0"表示禁止PWM；写入"1"表示使能PWM。读取该文件获取PWM当前是禁止还是使能状态。通常配置好PWM之后，再使能PWM。
echo 1 > enable #使能PWM
程序操作PWM
程序说明
./xxx 参数1 参数2参数1：周期，以us为单位，最小值为5。
参数2：占空比，百分比。
0~100：占空比的百分比。
程序代码
3_PWM_1.c
/*
PWM控制
*/
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <ctype.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
//./xxx 周期 占空比（百分比）
static char PWM_path[] = "/sys/class/pwm/pwmchip4/pwm2";
static char PWM_export_path[] = "/sys/class/pwm/pwmchip4/export";
static char PWM_period_path[] = "/sys/class/pwm/pwmchip4/pwm2/period";
static char PWM_duty_cycle_path[] = "/sys/class/pwm/pwmchip4/pwm2/duty_cycle";
static char PWM_polarity_path[] = "/sys/class/pwm/pwmchip4/pwm2/polarity";
static char PWM_enable_path[] = "/sys/class/pwm/pwmchip4/pwm2/enable";
int main(int argc, char *argv[])
{
//检查参数个数
if (argc != 3)
{
printf("%s文件的参数个数错误！\n", argv[0]);
return -1;
}
//检查参数
char *endptr;
//检查参数1是否为纯数字
strtol(argv[1], &endptr, 10);
if ((endptr == argv[1]) || ((!isspace(*endptr)) && (*endptr != '\0')))
{
perror("参数错误！\n");
return -1;
}
endptr = NULL;
//检查参数2是否为纯数字
strtol(argv[2], &endptr, 10);
if ((endptr == argv[2]) || ((!isspace(*endptr)) && (*endptr != '\0')))
{
perror("参数错误！\n");
return -1;
}
//检查参数1的取值范围：>=5
int ZhouQi = atol(argv[1]);
if (ZhouQi < 5)
{
perror("参数错误！\n");
return -1;
}
//检查参数2的取值范围：0-100
int ZhanKongBi = atol(argv[2]);
if (ZhanKongBi < 0 || ZhanKongBi > 100)
{
perror("参数错误！\n");
return -1;
}
//检查PWM是否导出
int fd;
if (access(PWM_path, F_OK))
{
if (0 > (fd = open(PWM_export_path, O_WRONLY)))
{
perror("文件打开错误！\n");
return -1;
}
if (strlen("2") != (write(fd, "2", strlen("2"))))
{
perror("PWM文件导出错误！\n");
return -1;
}
close(fd);
}
//配置周期
if (0 > (fd = open(PWM_period_path, O_WRONLY)))
{
perror("period文件打开错误！\n");
return -1;
}
char str[100];
sprintf(str, "%d", ZhouQi * 1000);
if (strlen(str) != write(fd, str, strlen(str)))
{
perror("配置周期错误！\n");
return -1;
}
close(fd);
//配置占空比
if (0 > (fd = open(PWM_duty_cycle_path, O_WRONLY)))
{
perror("duty_cycle文件打开错误！\n");
return -1;
}
sprintf(str, "%d", ZhouQi * 10 * ZhanKongBi );
if (strlen(str) != write(fd, str, strlen(str)))
{
perror("配置占空比错误！\n");
return -1;
}
close(fd);
//配置极性
if (0 > (fd = open(PWM_polarity_path, O_WRONLY)))
{
perror("polarity文件打开错误！\n");
return -1;
}
if (strlen("normal") != write(fd, "normal", strlen("normal")))
{
perror("配置极性错误！\n");
return -1;
}
close(fd);
//使能
if (0 > (fd = open(PWM_enable_path, O_WRONLY)))
{
perror("enable文件打开错误！\n");
return -1;
}
if (strlen("1") != write(fd, "1", strlen("1")))
{
perror("使能错误！\n");
return -1;
}
close(fd);
return 0;
}启动交叉编译工具
source /opt/st/stm32mp1/3.1-snapshot/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-ostl-linux-gnueabi
编译
${CC} -o 3_PWM_1 3_PWM_1.c
拷贝到开发板
scp 3_PWM_1 root@10.3.22.219:/home/root/Linux_C_YingYong_BianCheng/JiaoCheng/3_PWM/
测试
输出周期为1ms，占空比为30%的PWM。
./3_PWM_1 1000 30
