最近收到私信问我在cesium上展示的一些三维数据是如何生产和处理的，这篇文章就给大家一次性讲个透彻。

首先我们来做做分类。市面上能接触到的，常见的，cesium上支持展示的三维数据大致分为以下几种：

1.倾斜摄影（osgb，obj）

2.点云数据（las，pts）

3.手工模型（gltf，glb）

4.建筑三维信息（BIM）

5.三维矢量数据（带有高度的矢量数据）（geojson）

我们一个一个来说。

首先倾斜摄影。产生于无人机拍摄的图像，无人机在航行的过程中一般会采用5个摄像头去拍摄同一地理范围的5个不同角度的照片。分别是前、后、左、右、和上五个方位，这五个方位的照片经过矫正和合成，再经过专业的软件处理就生成了我们的倾斜摄影模型。

首先无人机拍摄的初始的照片的格式是png或者jpeg的。就像地图切片一样，无人机会拍摄很多组照片。 这些照片需要人工导入相关软件里才能合成三维模型。这类软件有：

ContextCapture（原来的smart3D）

Photoscan

OpenDroneMap