Halcon——关于halcon中的一些语法
- 前言
- 一、变量的创建与赋值
- 二、if语句
- 三、for语句
- 四、while语句
- 五、中断语句
- 六、switch语句
- 总结
前言
在HDevelep环境下编程时,所用的一些语法与C#有些差异,在此做下记录。
一、变量的创建与赋值
Hdevelep中调用函数时,内部会自动帮你生成变量并赋值。
如:
调用read_image时,自动生成了image(HObj)的变量,而不需要在函数前主动生成。
赋值的形式如下:
*图像变量赋值
read_image (Image, 'printer_chip/printer_chip_01')
CopyImage := Image
*其他类型数据赋值类似。
二、if语句
样式如下:
if (条件)
执行语句
elseif (条件)
执行语句
else
执行语句
endif
三、for语句
样式如下:
for i:=起始值 to 结束值 by 步序
循环语句
endfor
步序(step)表示每一个循环过后给i加多少(可以为负数)。
四、while语句
样式如下:
while(条件)
循环语句
endwhile
或是
类似do。。。while
repeat
循环语句
until(条件)
五、中断语句
与C#类似有break与continue两种、
break:直接结束循环。
continue:结束当前循环,进入下一次循环判断。
六、switch语句
样式如下:
switch(条件)
case 常量表达式:
运行语句
break
case 常量表达式:
运行语句
break
case 常量表达式:
运行语句
break
default:
运行语句
endswitch
当case与case之间没有break时,程序会顺序继续执行如:
ret := ''
index := 1
switch(index )
case 1:
ret := ret + '1'
case 2:
ret := ret + '2'
case 3:
default:
ret := ret + 'df'
endswitch
结果为:
总结
Hdevelep平台上语法与C#上稍微有些差异,但是大致思路是一样的,还是很好记忆的。