PLC实验—西门子S7 1200读取超声波传感器数据
US-016超声波测距模块
实验箱上是US-016超声波测距模块,其有关信息可以看实验室的博客
US-016超声波测距模块
1号Pin:接VCC电源(直流5V)
2号Pin:量程设置引脚(Range),当模块上电时此引脚为高电平时,量程为3m;当模块上电时此引脚为低电平时,量程为1m。此引脚内带上拉电阻,当Range引脚悬空时,量程为3m
3号Pin:模拟电压输出引脚(Out),模拟电压与测量距离成正比,输出范围为0~Vcc
4号Pin:接外部电路的地
- 模块上电后,系统先判断Range引脚的输入电平,根据输入电平状态来设置不同的量程
当Range引脚为高电平时,量程为3m,当Range管脚为低电平时,量程为1m - 然后,系统开始连续测距,同时将测距结果通过模拟电压在Out管脚输出
当距离变化时,模拟电压也会随之进行变化 - 模拟电压与测量距离成正比,模拟电压的输出范围是0~Vcc
- 当系统量程为1m时,测量距离为:L = 1024*Vout/Vcc(mm)
当输出电压为0V对应距离为0m,输出Vcc对应为1.024m - 当系统量程为3m时,测量距离为:L = 3096*Vout/Vcc(mm)
当输出电压为0V对应距离为0m,输出Vcc对应为3.072m
测量距离与输出电压的关系如图所示
西门子S7 1200模拟量使用
西门子PLC1200学习之模拟量的使用
博途入门第109篇_简单示例_AI模拟量输入
西门子 S7-1200 模拟量转换
这里建议先看下第二个链接中的B站教程,整个过程还是很简单的
首先在设备组态
中配置模拟量输入,注意起始地址,并选择组织块为main
使用“ SCALE_X ” 和 “ NORM_X ” 指令来转换模拟量值
SCALE_ X 为“缩放” ,NORM_X 为“标准化”。功能块位于 TIAPortal指令的“转换操作”中
计算公式:
SCALE_X_OUT = [(NORM_X_VALUE - NORM_X_MIN)/(NORM_X_MAX - NORM_X_MIN)] * (SCALE_X_MAX - SCALE_X_MIN) + SCALE_X_MIN
梯形图编程如下
接线测试
接线很简单,如下图
在博图中监视变量,手掌置于超声波传感器上方,距离值会减小