SPI总线设备驱动模型

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参考资料：

• 内核头文件：`include\linux\spi\spi.h

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一、平台总线设备驱动模型

Linux驱动程序开始基于"平台总线设备驱动"模型，把驱动程序分成2边：

• 左边注册一个platform_driver结构体，里面是比较固定的、通用的代码

• 右边注册一个platform_device结构体，里面是硬件资源

  • 可以在C文件中注册platform_device
  • 也可以使用设备树创建一个节点，内核解析设备树时注册platform_device
    

二、 数据结构

SPI子系统中涉及2类硬件：SPI控制器、SPI设备。

SPI控制器有驱动程序，提供SPI的传输能力。

SPI设备也有自己的驱动程序，提供SPI设备的访问能力：

• 它知道怎么访问这个设备，它知道这个设备的数据含义是什么
• 它会调用SPI控制器的函数来收发数据。

2.1 SPI控制器数据结构

参考内核文件：include\linux\spi\spi.h

Linux中使用spi_master结构体描述SPI控制器，里面最重要的成员就是transfer函数指针：

2.2 SPI设备数据结构

参考内核文件：include\linux\spi\spi.h

Linux中使用spi_device结构体描述SPI设备，里面记录有设备的片选引脚、频率、挂在哪个SPI控制器下面：

2.3 SPI设备驱动

参考内核文件：include\linux\spi\spi.h

Linux中使用spi_driver结构体描述SPI设备驱动：

三、 SPI驱动框架

3.1 SPI控制器驱动程序

SPI控制器的驱动程序可以基于"平台总线设备驱动"模型来实现：

• 在设备树里描述SPI控制器的硬件信息，在设备树子节点里描述挂在下面的SPI设备的信息
• 在platform_driver中提供一个probe函数
  • 它会注册一个spi_master
  • 还会解析设备树子节点，创建spi_device结构体

3.2 SPI设备驱动程序

跟"平台总线设备驱动模型"类似，Linux中也有一个"SPI总线设备驱动模型"：

• 左边是spi_driver，使用C文件实现，里面有id_table表示能支持哪些SPI设备，有probe函数
• 右边是spi_device，用来描述SPI设备，比如它的片选引脚、频率
  • 可以来自设备树：比如由SPI控制器驱动程序解析设备树后创建、注册spi_device
  • 可以来自C文件：比如使用spi_register_board_info创建、注册spi_device

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致谢

以上笔记源自韦东山老师的视频课程，感谢韦老师,韦老师是嵌入式培训界一股清流，为嵌入式linux开发点起的星星之火，也愿韦老师桃李满园。聚是一团火，散是满天星！

在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！
仅此向嵌入行业里的每一个认真做技术的从业者致敬！

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