【极海APM32替代笔记】低功耗模式下的RTC唤醒（非闹钟唤醒，而是采用RTC_WAKEUPTIMER）

【STM32笔记】低功耗模式配置及避坑汇总

前文：
blog.csdn.net/weixin_53403301/article/details/128216064
【STM32笔记】HAL库低功耗模式配置（ADC唤醒无法使用、低功耗模式无法烧录解决方案）

低功耗模式如图所示

停止模式有三种 分别是0 1 2
其中 0 1可以由串口唤醒
2只能由LPUART唤醒


在手册里可以查到

进入也很简单：

/*!
 * @brief       	进入低功耗模式   	
 *
 * @param 	[in]	mode_flag: 模式标志
 * 								0/大于4 不进入任何模式，1 进入睡眠，2 进入停止，3 进入待机，4 关机
 *  				[in]	WakeUpPinPolarity: 待机模式下WKUP唤醒引脚极性配置，其他模式无用
 *
 * @return				None
 */
void Enter_Low_PWR(uint8_t mode_flag,uint32_t WakeUpPinPolarity)
{	
	__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
	switch(mode_flag)
	{
		case 0:
		{
			printf("[INFO] 不进入低功耗模式\n");
			break;
		}
		case 1:
		{
			printf("[INFO] 进入睡眠模式\n");
			delay_ms(10);  //消抖
			__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);	
			HAL_PWR_EnterSLEEPMode(PWR_MAINREGULATOR_ON,PWR_SLEEPENTRY_WFI);
			break;
		}
		case 2:
		{
			printf("[INFO] 进入停止模式\n");
			delay_ms(10);  //消抖
			__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
			HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON,PWR_SLEEPENTRY_WFI);
			break;
		}
		case 3:
		{
			printf("[INFO] 三秒后进入待机模式\n");
			delay_ms(3000);
			printf("[INFO] 进入待机模式\n");
			HAL_PWR_EnableWakeUpPin(WakeUpPinPolarity);
			delay_ms(10);  //消抖
			__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
			HAL_PWR_EnterSTANDBYMode();
			break;
		}
		case 4:
		{
			printf("[INFO] 三秒后进入关机模式\n");
			delay_ms(3000);
			printf("[INFO] 进入关机模式\n");
			HAL_PWR_EnableWakeUpPin(WakeUpPinPolarity);
			delay_ms(10);  //消抖
			__HAL_PWR_CLEAR_FLAG(PWR_FLAG_WU);
			HAL_PWREx_EnterSHUTDOWNMode();
			break;
		}
		default:
		{
			printf("[INFO] 不进入低功耗模式\n");
			break;
		}
	}
}

要进入停止2模式则需要在pwr_ex.c中配置
HAL_PWREx_EnterSTOP2Mode();函数

其中
HAL_PWR_EnterSTOPMode中的PWR_MAINREGULATOR_ON、PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON分别是开启稳压器和关闭稳压器 分别对应STOP 0和1

所有的模式都可以用RTC唤醒


可以在手册里面找到外部中断线 所以RTC可以唤醒任一模式

RTC开启Internal WakeUp

在Wake Up配置中 完全不用设置（后面的语句可以直接配）
另外开启唤醒中断

在进入低功耗前 需要先调用RTC唤醒中断配置

HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc,counter,clock);

同样 退出时 要在注册的回调里面关闭中断

void HAL_RTCEx_WakeUpTimerEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
{
	__HAL_RCC_PWR_CLK_ENABLE();
	SystemClock_Config();
	__HAL_RTC_WAKEUPTIMER_EXTI_DISABLE_IT();	
}

注意：该唤醒方式其实是将RTC中断作为EXTI在使用

打包一下就是：

/*!
 * @brief       	配置RTC在低功耗模式下的唤醒   	
 *
 * @param 	[in]	counter: 计数值
 *					[in]	clock: 时钟值
 *					[in]	EnableNotDisable: 使能或者关闭
 *
 * @return				None
 */
void Ctrl_RTC_WakeUp(uint32_t counter,uint32_t clock,bool EnableNotDisable)
{	
	if(EnableNotDisable)
	{
		HAL_RTCEx_SetWakeUpTimer_IT(&hrtc,counter,clock);
	}
	else
	{
		__HAL_RTC_WAKEUPTIMER_EXTI_DISABLE_IT();	
	}
}

调用：

	Ctrl_UART_StopMode_WakeUp(&huart2,true);
	Ctrl_RTC_WakeUp(2000,RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16,true);
	Enter_Low_PWR(2,0);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		printf("[INFO] ADC: %f\n",Get_Real_ADC_Value(&hadc2));
		Count_ADXL345();
		Count_TMP75();
		TIM_Delay_ms(1000,&htim6);
		Ctrl_UART_StopMode_WakeUp(&huart2,true);
		Ctrl_RTC_WakeUp(2000,RTC_WAKEUPCLOCK_RTCCLK_DIV16,true);
		Enter_Low_PWR(2,0);
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }