目录
说明：
一、队列集
1.1、队列集简介
1.2、队列集作用
二、队列集相关API函数
2.1、创建队列集函数
2.2、往队列集添加队列函数
2.3、队列集移除队列函数
2.4、获取队列集中有有效队列
三、事件标志组
3.1、什么是事件标志组
3.2、事件标志组的特点
3.3、事件标志组数据类型
3.4、事件标志组与队列、信号量区别
四、事件标志组相关API函数
4.1、常用的API函数
4.2、动态创建事件标志组函数
4.3、清除事件标志位函数
4.4、设置事件标志位函数
4.5、等待事件标志位函数
说明：
关于内容：
1）以下内容多为概念了解与步骤分析
2）暂无个人示例代码，使用的是FreeRTOS的官方示例代码
3）若想移植代码测试的，请移步其它地方寻找，下文内容暂无个人示例代码供测试
关于其它：
1）操作系统：win 10
2）平台：keil 5 mdk
3）语言：c语言
4）板子：STM32系列移植FreeRTOS
一、队列集
1.1、队列集简介
一个队列只允许任务间传递的信息为同一种数据类型，如果需要在任务间传递不同数据类型的信息时，可以使用队列集。
1.2、队列集作用
用于对多个队列或信号量进行监听，其中不管哪一个消息到来，都可以让任务退出阻塞状态。
二、队列集相关API函数
2.1、创建队列集函数
函数名称：QueueSetHandle_t xQueueCreateSet（const UbaseType_t uxEventQueueLength）
作用：创建队列集
参数含义：
参数名：uxEventQueueLength，含义：队列集可容纳的队列数量
返回值：
返回，NULL，含义：队列集创建失败
返回，其他值，队列集创建成功，返回队列集句柄
2.2、往队列集添加队列函数
函数名称：BaseType_t xQueueAddToSet（QueueSetMemberHandle_t xQueueOrSemaphore， QueueSetHandle_t xQueueSet）；
作用：往队列集添加队列
参数含义：
参数名：xQueuOrSemaphore，含义：待添加的队列句柄
参数名：xQueueSet，含义：队列集
返回值：
返回，pdPASS，含义：队列集添加队列成功
返回，pdFALL，含义：队列集添加队列失败
注意点：队列被添加到队列集时，队列中不能有有效的信息
2.3、队列集移除队列函数
函数名称：BaseType_t xQueueRemoveFromSet（QueueSetMemberHandle_t xQueueOrSemaphore， QueueSetHandle_t xQueueSet）；
作用：队列集移除队列
参数含义：
参数名：xQueuOrSemaphore，含义：待移除的队列句柄
参数名：xQueueSet，含义：队列集
返回值：
返回，pdPASS，含义：队列集移除队列成功
返回，pdFALL，含义：队列集移除队列失败
注意点：队列集移除队列前，队列中不能有有效的信息
2.4、获取队列集中有有效队列
函数名称：QueueSetMemberHandle_t xQueueSelectFromSet（QueueSetMemberHandle_t xQueueSet， TickType_t const xTicksTowait）；
作用：获取队列集中有有效消息的队列
参数含义：
参数名：xQueueSet，含义：队列集
参数名：xTicksTowait，含义：阻塞超时时间
返回值：
返回，NULL，含义：获取消息失败
返回，其他值，含义：获取到消息的队列句柄
三、事件标志组
3.1、什么是事件标志组
事件标志位，用一个位，来表示事件是否发生。而事件标志组是一组事件标志位的集合，可以简单的理解事件标志组，本质上就是一个整数。
3.2、事件标志组的特点
1）每一个位表示一个事件（高8位不算）
2）每一个事件的含义，由用户自己决定
3）任意任务或中断都可以读写这些位
4）可以等待某一位成立，或等待多位同时成立
3.3、事件标志组数据类型
使用了32位无符号的数据类型变量来存储事件标志，但其中高8位作存储事件标志组的控制信息，低24位作存储事件标志，所以说一个事件组最多可以存储24个事件标志。
如下图1：
图1
3.4、事件标志组与队列、信号量区别
1）
名称：队列、信号量
唤醒对象：事件发生时，只会唤醒一个任务
事件清除：是消耗型的资源，队列数据被读取后就消失了，信号量被读取后就减少了
2）
名称：事件标志组
唤醒对象：事件发生时，所有符合条件的任务都会被唤醒
事件清除：被唤醒的任务由两个选择，可以保留不动，也可以清除事件
四、事件标志组相关API函数
4.1、常用的API函数
如下图2：
图2
4.2、动态创建事件标志组函数
函数名称：EventGroupHandle_t xEventGroupCreate（void）；
返回值：
返回，NULL，含义：事件标志组创建失败
返回，其他值，含义：事件标志组创建成功，返回句柄
4.3、清除事件标志位函数
函数名称：EventBits_t xEventGroupClearBits（EventGroupHandle_t xEventGroup
const EventBits_t uxBitsToClear）；
参数：
名称：xEventGroup，含义：待操作的事件标志组句柄
名称：uxBitsToClear，含义：待清零的事件标志位
返回值：
返回，整数，含义：清零事件标志组之前，事件组中事件标志位的值
4.4、设置事件标志位函数
函数名称：EventBits_t xEventGroupSetBits（EventGroupHandle_t xEventGroup
const EventBits_t uxBitsToSet）；
参数：
名称：xEventGroup，含义：待操作的事件标志组句柄
名称：uxBitsToSet，含义：待设置的事件标志位
返回值：
返回，整数，含义：事件组中事件标志位的值
4.5、等待事件标志位函数
函数名称：EventBits_t xEventGroupWaitBits( EventGroupHandle_t xEventGroup,
const EventBits_t uxBitsToWaitFor,
const BaseType_t xClearOnExit,
const BaseType_t xWaitForAllBits,
const TickType_t xTicksToWait );
参数：
名称，xEvenrGroup，含义：等待的事件标志组句柄
名称，uxBitsToWaitFor，含义：等待的事件标志位，可以用逻辑或等待多个事件标志位
名称，xClearOnExit，含义：成功等待到事件标志位后，清除事件组中对应的事件标志位，
pdTRUE :清除uxBitsToWaitFor指定位;
pdFALSE:不清除名称，xWaitForAllBits，含义：等待uxBitsToWaitFor中的所有事件标志位(逻辑与)
pdTRUE:等待的位，全部为1
pdFALSE:等待的位，某个为1名称，xTicks ToWait，含义：等待的阻塞时间
返回值：
返回，等待的事件标志位，含义：等待事件标志位成功，返回等待到的事件标志位
返回，其它值，含义：等待事件标志位失败，返回事件组中的事件标志位
