一 原理

在同一台电脑里，可能会有多个工程同时用到open62541，比较简单的办法是每个工程都拷贝一份open62541源码，但是这样会造成空间浪费，而且open62541的源码包本身也不小。

对于Linux用户来说，可以使用软链接来解决这个问题，具体原理是：

• 在工程外部单独放置一份open62541源码
• 在工程内部使用ln命令创建一个软链接指向工程外部的open62541源码目录

这样使用起来和拷贝一份open62541源码效果一样。

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二 例子

首先创建一个简单工程，如下，

在工程外部有一份open62541源码，

此时进入softlink_test目录下，然后使用以下命令创建软链接，

ln -s ../open62541-pack-v1.3.4 open62541

操作如下图，

然后是修改CMakeLists.txt，如下，

cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
project(demo)

set(OPEN62541_VERSION "v1.3.4") # 设置版本号
set(UA_ENABLE_AMALGAMATION ON CACHE BOOL "xxx" FORCE) # 设置UA_ENABLE_AMALGAMATION为ON

add_subdirectory(${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/open62541) # 通过软链接来编译open62541


add_executable(demo main.cpp)

target_link_libraries(demo open62541) # 链接libopen62541.a

这里要特别注意：因为只有一份open62541源码，所以不能直接修改open62541源码目录下的CMakeLists.txt ，因为其它工程可能需要不同的配置。

要向上面这样在用户的CMakeLists.txt里通过set命令来修改option，这样改动会保存在CMake的cache里，而且是专属于这个工程，不会对其它工程产生影响。可以参考这篇和这篇文章。

main.cpp内容如下，比较简单的server，

// server.c

#include <signal.h>
#include <stdlib.h>

#include "open62541.h"

UA_Boolean running = true;

static void stopHandler(int sign) {
    UA_LOG_INFO(UA_Log_Stdout, UA_LOGCATEGORY_SERVER, "received ctrl-c");
    running = false;
}

int main(void) 
{
    signal(SIGINT, stopHandler);
    signal(SIGTERM, stopHandler);

    UA_Server *server = UA_Server_new();
    UA_ServerConfig_setDefault(UA_Server_getConfig(server));
    UA_StatusCode retval = UA_Server_run(server, &running);
    
    UA_Server_delete(server);
    
    return retval == UA_STATUSCODE_GOOD ? EXIT_SUCCESS : EXIT_FAILURE;
}

最后进入build目录下执行cmake .. && make进行编译就可以了。