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需求

接收RF433和红外信号,根据信号内容控制舵机

硬件设计

主控采用stm32F103c6

STM32

433接收

其他接口

软件设计

接收RF433/红外的信号,并完成动作即可

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舵机驱动

NEC

RF433

舵机关灯思路

HAL初始化

定时器1

红外和RF433的计时

设置为分频后1us,默认溢出数,开中断

定时器2

用作舵机控制的PWM生成

每隔20us触发一次中断

GPIO

LED:用作指示灯,推挽输出即可

GPIO

舵机控制信号

配置为开漏浮空(外部接上拉电阻到5V),配置为最高等级(避免复位时让电机出现误动作)

GPIO

RF433输入

配置为边沿中断模式

GPIO

红外输入

配置为下降沿中断模式

硬件看门狗

32分频,溢出值4000

每(32/40k*4000=3.2s)触发一次

本程序目的是让程序每3.2s重启一次,因此只在需要操作舵机时喂狗,主循环无喂狗

程序

中断回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  if (htim == &Steering_Engine_TIM)
  {
    if (M_EN == 1)
      Steering_Engine_Action();
    else
      HAL_GPIO_WritePin(Steering_Engine_GPIOx, Steering_Engine_GPIO_Pin, GPIO_PIN_SET);
  }
  else if (htim == &htim3)
  {
  }
}
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_2)
  {
    if (IR_NEC_Read_ins == 0)
      RF_Read_Decode();
  }
  else if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_3)
  {
    IR_NEC_Read_Decode(air);
  }
}

主循环处理函数

 if (IR_NEC_Read_OK)
    {

      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
      // printf("%02X%02X%02X%02X\r\n", IR_NEC_Read_Dat[0], IR_NEC_Read_Dat[1], IR_NEC_Read_Dat[2], IR_NEC_Read_Dat[3]);
      if (IR_NEC_Read_Dat[0] == 0x4D && IR_NEC_Read_Dat[1] == 0xb2 && IR_NEC_Read_Dat[2] == 0xa3 && IR_NEC_Read_Dat[3] == 0x5C)
        OPEN();
      else if (IR_NEC_Read_Dat[0] == 0x4D && IR_NEC_Read_Dat[1] == 0xb2 && IR_NEC_Read_Dat[2] == 0x59 && IR_NEC_Read_Dat[3] == 0xa6)
        CLOSE();

      if (IR_NEC_Read_Dat[0] == 0x84 && IR_NEC_Read_Dat[1] == 0xff && IR_NEC_Read_Dat[2] == 0x81 && IR_NEC_Read_Dat[3] == 0x7e)
        OPEN();
      else if (IR_NEC_Read_Dat[0] == 0x84 && IR_NEC_Read_Dat[1] == 0xff && IR_NEC_Read_Dat[2] == 0x01 && IR_NEC_Read_Dat[3] == 0xfe)
        CLOSE();
      HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
      HAL_Delay(500);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
      IR_NEC_Read_Dat[0] = 0;
      IR_NEC_Read_Dat[1] = 0;
      IR_NEC_Read_Dat[2] = 0;
      IR_NEC_Read_Dat[3] = 0;
      IR_NEC_Read_OK = 0;
    }
    if (RF_READ_OK)
    {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_SET);
      // printf("%02X%02X%02X\r\n", RF_READ_data[0], RF_READ_data[1], RF_READ_data[2]);
      if (RF_READ_data[0] == 0xac && RF_READ_data[1] == 0x22 && RF_READ_data[2] == 0x00)
        OPEN();
      else if (RF_READ_data[0] == 0xac && RF_READ_data[1] == 0x22 && RF_READ_data[2] == 0xff)
        CLOSE();
      HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
      HAL_Delay(500);
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);
      RF_READ_data[0] = 0;
      RF_READ_data[1] = 0;
      RF_READ_data[2] = 0;
      RF_READ_OK = 0;
      // __set_FAULTMASK(1);
      // NVIC_SystemReset();
    }

开关灯控制函数

void OPEN()
{
  M_EN = 1;
  HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
  Steering_Engine_360(0, 30);

  HAL_Delay(500);
  HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
  Steering_Engine_360(1, 40);
  HAL_Delay(80);
  HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
  Steering_Engine_Stop();
  M_EN = 0;
}
void CLOSE()
{
  M_EN = 1;
  HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
  Steering_Engine_360(1, 30);
  HAL_Delay(500);
  HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
  Steering_Engine_360(0, 30);
  HAL_Delay(80);
  HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
  Steering_Engine_Stop();
  M_EN = 0;
}

成品

另外app开发很简单,百度凑凑就行了,源码同样在GitHub上,请自行查看即可

GitHub