高速脉冲计数测量频率，专栏有系列文章分析讲解，这里不再赘述（原理都是利用差分代替微分）。具体链接如下：

西门子SMART PLC高速脉冲计数采集编码器速度(RC滤波)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客这篇文章主要讲解西门子 SMART PLC高速计数采集编码器脉冲信号计算速度，根据编码器脉冲数计算速度的原理和注意事项在其它文章里已经有非常详细的讲解，这里不再赘述。大家可以参看其它博文：PLC通过编码器反馈值计算速度的推荐做法(算法解析+ST代码）_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_如何通过编码器计算当前速度https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/125022313高速计数采用模式0 AB相正交计数模式。高速计数子程序需要SM0.1或者沿指令https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/125355826

PLC算法系列之微分器