大佬们早就不用catkin_make编译节点了，快来瞅瞅他们使用的啥
https://zhuanlan.zhihu.com/p/399753815

https://catkin-tools.readthedocs.io/en/latest/index.html#
ROS 编译系统 catkin 详解
https://www.jianshu.com/p/7fccfe18d7d3

ROS学习笔记（六）–catkin_make编译（这篇写得实在是太好了！！！！）
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/113935412

2.1 Catkin编译系统
https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter2/2.1.html

4.4 BILIBI

https://www.bilibili.com/video/BV12E411W74i/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=e7d12c9f66ab8294c87125a95510dac9

catkin_make基于cmake封装，使ros的编译工具。

删除之前的文件，并添加输出到日志

kill -9 的理解
https://unix.stackexchange.com/questions/254463/what-does-the-option-9-mean-for-killall

目录
…/ 父级目录
杀死了所有进程
查找日志中所有make信息，在build子目录中拷贝运行相应命令

一共两条running command 跑完第一条后在相应目录跑第二条
Linux pwd（英文全拼：print work directory） 命令用于显示工作目录。
执行 pwd 指令可立刻得知您目前所在的工作目录的绝对路径名称。

catkin_make -h 查看相关参数
其基于以上开发，融合了两条命令，使用更加便捷