先搞清楚几个概念：

udev:

设备管理工具，以守护进程的方式工作。位于应用层，主要用于监听内核硬件状态，它能够根据系统中的硬

件设备的状态动态更新设备文件，包括设备文件的创建，删除等

守护进程：

守护进程和终端无关联，也就是他们没有控制终端，所以当控制终端退出，也不会导致守护进程退出

守护进程是在后台运行，不会占着终端，终端可以执行其他命令

一个守护进程的父进程是init进程，因为它真正的父进程在fork出子进程后就先于子进程exit退出

了，所以它是一个由init继承的孤儿进程

ps -elf:查看系统进程，一般为d结尾的就是守护进程(用户)，带[]的表示内核的守护进程

用守护进程的方式不让刷抖音程序意外退出：

直接借助damon()函数完成

#include <unistd.h>
int daemon(int nochdir, int noclose);
/*函数参数：
nochdir：为0时表示将当前目录更改至“/”，目的是为了和用户目录不挂钩，用户目录一般为/orangepi
noclose：为0时表示将标准输入、标准输出、标准错误重定向至“/dev/null”
返回值：
成功则返回0，失败返回-1
*/
#include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <time.h>
#include <stdio.h>
//C 库函数 char *asctime(const struct tm *timeptr) 返回一个指向字符串的指针，它代表了结
//构 struct timeptr 的日期和时间。
//C 库函数 struct tm *localtime(const time_t *timer) 使用 timer 的值来填充 tm 结构。
//timer 的值被分解为 tm 结构，并用本地时区表示。
/*
struct tm {
int tm_sec; 秒，范围从 0 到 59
int tm_min; 分，范围从 0 到 59
int tm_hour; 小时，范围从 0 到 23
int tm_mday; 一月中的第几天，范围从 1 到 31
int tm_mon; 月份，范围从 0 到 11
int tm_year; 自 1900 起的年数
int tm_wday; 一周中的第几天，范围从 0 到 6
int tm_yday; 一年中的第几天，范围从 0 到 365
int tm_isdst; 夏令时
};
*/
static bool flag = true;
void handler(int sig)
{
printf("I got a signal %d\nI'm quitting.\n", sig);
flag = false;
}
int main()
{
time_t t;
int fd;
//创建守护进程
if(-1 == daemon(0, 0))
{
printf("daemon error\n");
exit(1);
}
//设置信号处理函数
struct sigaction act;
act.sa_handler = handler;
sigemptyset(&act.sa_mask);
act.sa_flags = 0;
if(sigaction(SIGQUIT, &act, NULL))
{
printf("sigaction error.\n");
exit(0);
}
//进程工作内容
while(flag)
{
fd = open("/home/orangepi/daemon.log", O_WRONLY | O_CREAT | O_APPEND,
0644);
if(fd == -1)
{
printf("open error\n");
}
t = time(0);
char *buf = asctime(localtime(&t));//获取时间，并把时间转换成人类可以看懂的形式
write(fd, buf, strlen(buf));
close(fd);
sleep(10);//休眠10秒
}
return 0;

}

编译运行上述代码可以看到，运行没有任何结果输出，但是查看系统进程可以发现，有个父进程为1的进程，这个就是编写的守护进程，并且在工作目录底下可以看到日志文件，每隔十秒发送时间相关信息（代码有解析），日志文件内容如下：

实现守护进程开机自启动：

：sudo vi /etc/rc.local（打开这个文件）

：找到守护进程的可执行文件路径（我的是/home/orangepi/tdamon）

把它放进文件里就ok了

：sudo reboot(重启试一下)

成功！

开始实现刷抖音程序的守护进程

第一步：

写个脚本来搜索刷抖音的程序

  1 #include <stdio.h>
  2 #include <string.h>
  3 int main()
  4 {
  5     FILE *file;
  6
  7     char *cmd = "ps -elf|grep shuadouy|grep -v grep";
  8     char buffer[128] = {'\0'};//定义一个128个字节的数组，并且全部初始化为0
  9     file = popen(cmd,"r");//相对于open的好处在于可以读取终端上打印的东西
 10
 11     fgets(buffer,128,file);//在file这个文件里面读取128个字节到buffer里面去
 12
 13     if(strstr(buffer,"shuadouy") != NULL){//在buffer里面判断是否有"shuadouy"这样的字串
 14         printf("shuhadouy pro is running!\n");
 15
 16     }else{
 17         printf("shuhadouy pro is error!\n");
 18
 19
 20     }
 21     printf("buffer:%s\n",buffer);
 22 }

打开和关闭刷抖音程序时：

第二步：把抖音进程和守护进程关联起来

#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
#include <signal.h>
static bool flag = true;
int daemon(int nochdir, int noclose);
void handler(int sig)
{
    printf("I got a signal %d\nI'm quitting.\n", sig);
    flag = false;
}


int judMent()
{
    FILE *file;

    char *cmd = "ps -elf|grep shuadouy|grep -v grep";
    char buffer[128] = {'\0'};//定义一个128个字节的数组，并且全部初始化为0
    file = popen(cmd,"r");//相对于open的好处在于可以读取终端上打印的东西

    fgets(buffer,128,file);//在file这个文件里面读取128个字节到buffer里面去

    if(strstr(buffer,"shuadouy") != NULL){//在buffer里面判断是否有"shuadouy"这样的字串
        return 0;

    }else{
        return -1;

    }
    printf("buffer:%s\n",buffer);


}
int main()
{
    time_t t;
    int fd;
    //创建守护进程
    if(-1 == daemon(0, 0))
    {
        printf("daemon error\n");
        exit(1);
    }
    //设置信号处理函数
    struct sigaction act;
    act.sa_handler = handler;
    sigemptyset(&act.sa_mask);
    act.sa_flags = 0;
    if(sigaction(SIGQUIT, &act, NULL))
    {
        printf("sigaction error.\n");
        exit(0);
    }
    //进程工作内容
    while(flag)
    {
        if(judMent() == -1){
            system("/home/orangepi/douyin/shuadouy /dev/ttyS5 &");//&代表后台运行

        }
        sleep(2);
    }
    return 0;

}

结果就是：