API 说明文件里面有官方的移植指导，但我觉得可以把重点放在与 MLX90640 具体操作有关的几个函数上，而与标准 I2C 相关的函数和文件结构还是按照自己习惯的套路实现。这样更符合我们开发人员的可控性的习惯。步骤如下：

1. 建立标准 I2C 文件 IIC.h 和 IIC.c 

用自己的方法实现如下几个函数（硬件也好，GPIO 模拟也好），函数名称用下面建议的。

void IIC_Init(void); //I2C 接口初始化

void IIC_Start(void); //发送开始信号

void IIC_Stop(void); //发送结束信号

void IIC_SendACK(void); //发送应答信号

void IIC_SendNAK(void); //发送非应答信号unsigned char IIC_RecvACK(void); //读取应答信号unsigned char IIC_RecvData(void); //读取 1 个字节void IIC_SendData(char dat); //发送 1 个字节

1. 在工程中引入 MLX90640_API.c 

并做如下几处修改

第一行#include <MLX90640_I2C_Driver.h>改为#include <IIC.h>

1. 添加 3 个函数 

void MLX90640_I2CInit(void)

unsigned char MLX90640_I2CRead (unsigned short startAddress, unsigned short nWordsRead, unsigned short *datas)

unsigned char MLX90640_I2CWrite (unsigned short writeAddress, unsigned short word)

void MLX90640_I2CInit(void)

{

IIC_Stop();

}

//从指定地址读取 n 个字（每个字占用 2 个字节）

unsigned char MLX90640_I2CRead(unsigned short startAddress, unsigned short nWordsRead, unsigned short *datas)

{

unsigned char c1,c2; unsigned short i; unsigned char Msb,Lsb;

Msb=(unsigned char)(startAddress>>8); Lsb=(unsigned char)(startAddress&0x00FF);

IIC_Start(); //发送起始命令

IIC_SendData(0x66); //发送设备地址+写命令IIC_RecvACK();

IIC_SendData(Msb); //发送要操作的地址值 2 字节