KUKA KR 3 D1200 HM是一款小型机器人，型号中HM代表“Hygienic Machine（卫生机械）用于主副食品行业”，也是一款并联机器人。用于执行高速、高精度的抓取任务。这款机器人采用食品级不锈钢设计，额定负载为3公斤，但在负载间隔缩小且具有合适的附加负载情况下，可以施加多达6公斤的最大负载。其运动范围直径为1200毫米。

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      KR 3 D1200 HM的特点是通常搭配KUKA的 VisionTech 视觉软件及专用软件 PickControl，可以实现多达10台机器人及传输系统的无缝集成。这种集成不仅提高了工作效率，还大大拓展了机器人的应用空间，使其能够应对包括分拣摆盘、装箱入盒、食品加工等多个应用的可能。

该型号的机器人还被广泛应用于卫生行业，如清洁、消毒等场合，在食品拣放等领域也展现出强大的实力。

      关于KR 3 D1200 HM的一些技术参数如下：

①基本数据

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②轴数据

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各轴的旋转方向

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③标定位置