1.开发板功能及使用介绍
本章主要内容
1.开发板功能介绍
2.开发板使用方法
介绍
STM32介绍
本章主要内容：
1.什么是STM32
2.STM32与ARM的关系
3.STM32F407ZGT6介绍
4.STM32能做什么
1.什么是STM32
从字面意义来看：
ST：意法半导体，是一个公司的名字。
M：Microelectronics的缩写，表示微控制器，要注意微控制器和微处理器的区别
32：32bit的意思，表示这是一个32bit的微控制器
2.STM32与ARM的关系
ARM是英国的芯片设计公司，其最成功的莫过于32位嵌入式CPU核--------ARM系列，最常用的是ARM7和ARM9,ARM公司主要提供IP（Intellectual Property core知识产权的核心）核，就是CPU的内核结构，只包括最核心的部分，并不是完整的处理器。ARM把这个核卖给各大半导体公司，如Philips 三星，ATMEL, 甚至Intel等许多公司。ARM为了对付8位机市场，推出了一系列Cortex-M核，STM32就是将Cortex-M作为内核，通过一些外设等组合封装在一起就成了如今火爆的32位嵌入式处理器。
我们开发板上使用的是STM32F4,也就是M4内核
Cortex-M4采用ARMv7-ME架构
ARMv7架构定义了三大分工明确的系列：
“A“系列：面向尖端的基于虚拟内存的操作系统和用户应用
“R“系列：针对实时系统
“M"系列：对微控制器
Cortex-M3采用ARMv7-M架构，Cortex-M0采用ARMv6-M架构，Cortex-A5/A8采用ARMv7-A架构，传统的ARM7系列采用的是ARMv4T架构。
3.STM32F407ZGT6介绍
首先我们看下STM32是如何分类的：
STM32的命名规则
STM32型号的说明：以STM32F103RBT6这个型号的芯片为例，该型号的组成为7个部分，其命名规则如下：
STM32F407ZGT6:407表示是M4内核，高性能且带DSP和FPU
在这里插入图片描述
我们使用的开发板芯片是STM32F407ZGT6芯片，其内部资源介绍如下：
（1）内核：32位，高性能ARM Cortex-M4处理器
时钟：高达168M,实际还可以超频一点，支持FPU(浮点运算）和DSP指令
（2）IO口：STM32F407ZGT6:144引脚 144个IO大部分IO口都耐5V(模拟通道除外）支持调试：SWD和JTAG,SWD只要2根数据线
（3）存储器容量：1024K FLASH, 192K SRAM
（4）时钟，复位和电源管理：
1：1.8~3.6V电源和IO电压
2：上电复位，掉电复位和可编程的电压监控
3：强大的时钟系统
-4~26M的外部高速晶振
-内部16MHz的高速RC振荡器
-内部32KHz低速RC振荡器，看门狗时钟
-内部锁相环（PLL,倍频），一般系统时钟都是外部或者内部高速时钟经过PLL倍频后得到
-外部低速32.768K的晶振，主要做RTC时钟源
（5）低功耗：
-睡眠，停止和待机三种低功耗模式
-可用电池为RTC和备份寄存器供电
（6）AD:
-3个12位AD（多达24个外部测量通道）
-内部通道可以用于内部温度测量
-内置参考电压
（7）DA:2个12位DA
(8）DMA:16个DMA通道，带FIFO和突发支持
支持外设：定时器，ADC，DAC， SDIO,I2S,SPI,I2C,和USART
（9）定时器：多达17个定时器
-10个通用定时器（TIM2和TIM5是32位）
-2个基本定时器
-2个高级定时器
-1个系统定时器
-2个看门狗定时器
（10）通信接口：多达17个通信接口
-3个I2C接口
-6个串口
-3个SPI接口
-2个CAN2.0
-2个USB OTG
-1个SDIO
那么我们怎么知道相应管脚的具体功能呢？
答：我们可以通过芯片数据手册查找。
4.STM32能做什么
STM32的用处取决于其内部资源，前面我们了解了STM32内部拥有非常多的通信接口。所以如果你使用的块拥有此接口都可以通信。
比如：
USART: ESP8266 WIFI模块、GSM模块、蓝牙模块、GPS模块、指纹识别模块等。
IIC: RRPROM、MPU6050陀螺仪、0.96寸OLED屏、电容屏等。
SPI: 串行FLASH、以太网W5500、vs1003/1053音频模块、SPI接口的OLED屏、电阻屏等。
AD/DA:光敏传感器模块、烟雾传感器模块、可燃气体传感器模块、简易示波器等
其他的一些接口这里就不罗列，反正STM32能做的东西有很多。
例如：日常生活中可见的电子产品：智能手环，微型四轴飞行器，平衡车，扫地机、移动POS机，智能电饭锅，3D打印机，机器人等。
主要内容补充
1.STM32芯片架构
2.STM32总线矩阵
3.STM32时钟系统
4.STM32学习方法
1.STM32芯片架构
我们这里讲的STM32F4系列架构主要针对的STM32F407系列芯片。
2.STM32总线矩阵
3.STM32时钟系统
由于STM32时钟系统比较复杂，后面专门设一章节讲解。
4.STM32学习方法
（1）基本外设：
-GPIO输入输出，外部中断，定时器，串口。
-理解了这四个外设，基本就入门了一款MCU。
（2）基本外设接口：
-SPI,IIC,WDG,FSMC,ADC/DAC,SDIO等
-这些外设接口功能原理对每个芯片几乎都是一样。
对芯片而言就是多和少而已。
（3）高级功能：
-UCOS,FATFS,EMWIN等。以及一些应用。
（4）C语言能力要加强
C语言是嵌入式开发的基础中的基础。
如果C语言不过关，大大限制嵌入式学习进度，以及嵌入式学习深度。嵌入式高手都是C高手。选择谭浩强的《C程序设计 第四版》入门及巩固C语言基础是不错的，但是仅靠这本书远远不够，可以参考《C与指针》、《C指针编程之道》等。
