UART 通信的一些关键参数包括：

• 波特率（Baud Rate）：数据传输的速率，通常以每秒位数（bps）来表示。常见的波特率有 9600、19200、38400、57600、115200 等。
• 数据位（Data Bits）：每个字符包含的数据位数，通常为 7 位或 8 位。
• 停止位（Stop Bits）：用于标记数据字符传输结束的位数，通常为 1 位或 2 位。
• 奇偶校验（Parity）：一种用于检测数据传输错误的机制。它可以设置为无校验（None）、奇校验（Odd）、偶校验（Even）或标记校验（Mark）等。

同步通信要求通信双方共用同一时钟信号，在总线上保持统一的时序和周期完成信息传输。

优点：可以实现高速率、大容量的数据传输，以及点对多点传输。
缺点：要求发送时钟和接收时钟保持严格同步，收发双方时钟允许的误差较小，同时硬件复杂。
而异步通信不需要时钟信号，而是在数据信号中加入开始位和停止位等一些同步信号，以便使接收端能够正确地将每一个字符接收下来，某些通信中还需要双方约定传输速率。

优点：没有时钟信号硬件简单，双方时钟可允许一定误差。
缺点：通信速率较低，只适用点对点传输。

数据的传输方向

根据数据传输方向，通信又可分为全双工、半双工和单工通信。全双工、半双工和单工通信的比较如下图所示

串行通信的基本特征是数据逐位顺序依次传输，优点是传输线少、布线成本低、灵活度高等优点，一般用于近距离人机交互，特殊处理后也可以用于远距离，缺点就是传输速率低。

而并行通信是数据各位可以通过多条线同时传输，优点是传输速率高，缺点就是布线成本高，抗干扰能力差因而适用于短距离、高速率的通信。

#include<s3c2440.h>

void UART_init(void)
{
   //配置GPH2 3的引脚功能为TXD,RXD
   GPHCON &=~(0xf<<4);
   GPHCON |=(0xa<<4);

  			//		UART 线路控制寄存器
   ULCON0 &=~(1<<6);      //普通模式
   ULCON0 &=~(0x7<<3);	  //无校验
   ULCON0 &=~(1<<2);	   //1位停止位
   ULCON0 |=(0x3<<0);	   //8位数据位

   UCON0 &=~(0xf<<12);    //UART 控制寄存器	清0
   UCON0 |=(4<<12);		  //FCLK/10
   UCON2 |=(1<<15);		  //使能FCLK/n
   UCON0 |=(0x3<<10);	  //UART时钟选择为FCLK/n

   UCON0 &=~(0xf<<0);
   UCON0 |=(0x5<<0);	  //中断或轮询模式


   UBRDIV0	=259;		//UART 波特率分频寄存器	 波特率9600
}

unsigned char UART_rev(void)
{
     unsigned char info=0;
     while(!(UTRSTAT0 & (1<<0)));	//	UART TX/RX 状态寄存器
	 info=URXH0;			//	 UART 接收缓冲寄存器
	 return info;  
}

void UART_send(unsigned char info)
{
    while(!(UTRSTAT0&(1<<2)));
	UTXH0=info;     //					UART 发送缓冲寄存器
}

没有缓冲区：一次发送的数据多时，会丢包

加入缓冲区后

#include<s3c2440.h>

void UART_init(void)
{
   //配置GPH2 3的引脚功能为TXD,RXD
   GPHCON &=~(0xf<<4);
   GPHCON |=(0xa<<4);

  			//		UART 线路控制寄存器
   ULCON0 &=~(1<<6);      //普通模式
   ULCON0 &=~(0x7<<3);	  //无校验
   ULCON0 &=~(1<<2);	   //1位停止位
   ULCON0 |=(0x3<<0);	   //8位数据位

   UCON0 &=~(0xf<<12);    //UART 控制寄存器	清0
   UCON0 |=(4<<12);		  //FCLK/10
   UCON2 |=(1<<15);		  //使能FCLK/n
   UCON0 |=(0x3<<10);	  //UART时钟选择为FCLK/n

   UCON0 &=~(0xf<<0);
   UCON0 |=(0x5<<0);	  //中断或轮询模式


   UBRDIV0	=259;		//UART 波特率分频寄存器	 波特率9600

   UFCON0 |=(1<<0);    //使能FIFO
   UFCON0 |=(1<<1);	   //复位RX FIFO
}

unsigned char UART_send(unsigned char*info,unsigned char len)
{
    int i=0;
	for(i=0;i<len;i++)
	{
	    while(!UTRSTAT0 &(1<<2));
		UTXH0=info[i];
	}
	return i;
}

unsigned char UART_recv(unsigned char * info, unsigned char len)
{
    int i=0;
	unsigned char count= UFSTAT0 &0x3f; //前5位为数据量，保留前5位
	unsigned char num = (count < len) ? count : len;
	for(i = 0; i < num; i++)
	{
		info[i] = URXH0;
	}

	return num;
}

加入中断、超时中断功能