gnome

import os

#启动节点指令变量
stere="ros2 launch stereo_c start.py"
utils="ros2 launch task utils.launch.py"
#tab标题
stere_title="stere_driver"
utils_title="utils"

#一个终端界面打开5个tab
cmd1=f"gnome-terminal --window --title=\"{stere_title}\" -e \"{stere}\"\
    --tab --title=\"test\"\
    --window --title=\{utils_title}\" -e \"{utils}\""

#print(cmd1)
os.system(cmd1)

教程

链接

python执行ubuntu指令

只需三行代码：

import os

cmd="cat test.txt"
os.system(cmd)

只需结果：