STM32F407VET6开发板RT-Thread memheap 内存堆的适配

news2025/1/10 3:02:21

STM32F407VET6开发板RT-Thread的移植适配
STM32F407VET6开发板RT-Thread MSH 串口的适配

环境

STM32F407VET6 开发板（魔女），http://www.stm32er.com/
Keil MDK5，版本 5.36

memheap 内存堆

RT-Thread 支持 memheap 内存堆，并且支持多块内存（如SRAM）的管理
如果 SRAM 地址不连续，可能会被分成几个内存块，多个内存块，可以使用 RT-Thread mem heap 进行管理

STM32F407VET6 SRAM

通过查看 STM32F407VET6 的数据手册，SRAM总大小： 192K，分成三个部分

在这里插入图片描述

bsp 默认配置了 128K，也就是 112+16，还有一块 SRAM ： 64 KB 的并没有利用起来，本次配置并让其工作起来

配置链接脚本

Keil MDK5 的链接脚本： stm32f407\stm32f407-st-discovery\board\linker_scripts\link.sct
这里可以增加一个 SRAM2 的内存分区

在这里插入图片描述

board.c 中增加 SRAM2 的初始化代码

#define HEAP_SRAM2_BEGIN                (0x10000000)
#define HEAP_SRAM2_SIZE                 (64 * 1024)

static struct rt_memheap memheap_sram2;
int system_sram2_init(void)
{
    return rt_memheap_init(&memheap_sram2, "sram2", (void *)HEAP_SRAM2_BEGIN, (rt_size_t)HEAP_SRAM2_SIZE);
}
INIT_BOARD_EXPORT(system_sram2_init);

这里利用了 RT-Thread 自动初始化机制

配置使能 memheap

通过 RT-Thread ENV 工具： menuconfig，配置使能 memheap 功能，并使用 scons --target=mdk5 更新工程

在这里插入图片描述

更新

更新后，编写下载，通过 RT-Thead msh 串口 shell，查看内存 SRAM2 正常的初始化了
【备注】：可以编写内存的申请函数，确认是否会分配使用 SRAM2 的内存

在这里插入图片描述

内存的申请测试：

可以大块申请内存，比如一次申请 20KB，如果默认 128K heap 不够了，就会在 sram2 内存堆中进行申请
可以使用 RT-Thread MSH cmd 命令进行测试：

#define MEM_BLOCK_NUM           100
#define MEM_BLOCK_SIZE          10 * 1024

rt_uint8_t *user_ptr[MEM_BLOCK_NUM] = { 0 };

void mem_alloc_test(void)
{
    for (int i = 0; i < MEM_BLOCK_NUM; i++)
    {
        user_ptr[i] = rt_malloc(MEM_BLOCK_SIZE);
        if (!user_ptr[i])
        {
            rt_kprintf("malloc failed, index = %d\n", i);
            return;
        }
        else
        {
            rt_kprintf("[%d] : 0x%08x\n", i, user_ptr[i]);
        }
    }
}
MSH_CMD_EXPORT(mem_alloc_test, mem_alloc_test);