主题：计数信号量可以用于资源管理，允许多个任务获取信号量访问共享资源，但会限制任 务的最大数目。访问的任务数达到可支持的最大数目时，会阻塞其他试图获取该信号量的 任务，直到有任务释放了信号量。
1.常用信号量函数接口
①创建计数信号量 xSemaphoreCreateCounting()
用法：
CountSem_Handle = xSemaphoreCreateCounting(5,5);
if(NULL != CountSem_Handle)
printf("CountSem_Handle计数信号量创建成功!\r\n");
②xSemaphoreTake()函数用于获取信号量，不带中断保护。
用法：
xSemaphoreTake( xSemaphore, xBlockTime )
③
xSemaphoreGive()
是一个用于释放信号量，不可中断
用法：
xSemaphore 信号量句柄
xSemaphoreGive( xSemaphore )
2.例子
是模拟停车场工作运行。在创建信号量的时候初始化
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个可用的信 号量，并且创建了两个任务：一个
