stm32f103c8t6与TB6612FNG解耦测试
本文操作方式:
忽略底层,只做上层, 所以前面全部照搬步骤,重在调试
文章目录
- stm32f103c8t6与TB6612FNG解耦测试
- 本文操作方式:
- 创建基本工程
- (1)跳转此链接,创建
- (2)创建电机驱动文件夹
- (3)PWM原理
- (4)电机转动控制
- oled调试和key调试
- (5)OLED转速显示
- (6)引入oled库文件
- (7)OLED显示转速
- (8)key按键调试
- <1>引入文件
- <2>初始化初始按键
- <3>配置按键和风扇的交互
文件工程代码:
点击跳转
https://ww0.lanzoul.com/iZauM26zyrni
电机驱动接线原理图步骤:
点击跳转
https://blog.csdn.net/qq_57484399/article/details/141071139
stlink连线:
最小例程插线方法
oled接线原理图(iic总线):
创建基本工程
(1)跳转此链接,创建
点击跳转
https://blog.csdn.net/qq_57484399/article/details/141003048
(2)创建电机驱动文件夹
① 点击品字, 然后新建Motor
② 点击Motor, 然后点击Add files
③ 点击进入Motor文件夹, 然后点击文件类型为 all, 右键txet文件, 然后新建名字分别为
Motor.c
Motor.h
PWM.c
PWM.h
fun.c
fun.h
④ 然后选中这六个文件, 我们点击add
⑤ 接着我们去包含Motor的路径
但是我们要告诉工程, 我们的环境变量包含在哪里了, 所以我们点击锤子 -> c/c++ -> include Paths -> 新建变量 -> 选中所需文件夹(我们都放在Source_code里面)
具体方法, 还看创建工程
https://blog.csdn.net/qq_57484399/article/details/141003048
具体代码,跳转电机代码
https://blog.csdn.net/qq_57484399/article/details/141003251
把这六个文件的代码, 全黏贴进去, 后面我们简单说下原理
# 原理解析
(3)PWM原理
一个小灯, 正负极通电, 那么他就能亮, 但是此时是最高亮度, 那么我想让他亮度变低, 怎么做呢? 最直接的方法,就是直接断电, 但是这个时候就真的不亮了. 还有没有更好的办法, 我们通电,再断电, 这样小灯就闪了一下, 我们把这个时间段压缩到 10毫秒, 1毫秒内，通电 1ms, 断电 9ms, 和 通电9ms, 断电 1ms, 亮度是截然不同的。 这样在极短的时间内, 通过控制通电和断电的时间比例，既能保证通电的时候， 灯亮， 也能保证在这个时间段内， 通过控制通电的时候， 达到调节灯亮度的功能， 同时不影响 在这个周期时间段内， 如果全部断电，则会让灯熄灭。
具体的讲解，请看江协科技：
【STM32入门教程-2023版 细致讲解 中文字幕】https://www.bilibili.com/video/BV1th411z7sn?p=16&vd_source=1de4617d8462b141bb53b6be82555d31
我们通过了解PWM原理和观看视频, 知道了如何驱动电机，
① 我们在PWM.c的 PWM_Init里面初始化了 PB0端口,配置定时器, 这样电机驱动就可以设置占空比, 就可以控制特定的转速了.
(2)设置占空比, 有转换关系
(3)电机驱动, 需要控制 相应io端口的高低电平, 从而控制正反转,还有设置转速
(4)电机转动控制
我们看到这里就是控制 电机转动的函数了, 之前的都是底层, 这里主要讲解的就是,这里的上层配置.
电机转动:
我们通过设置(括号里面的是转速, 我们设置成 负数就是反转,正数就是正转, 绝对值是100)
Motor_SetSpeed(20);
电机不转:
设置占空比为 0
Motor_SetSpeed(0);
(5)我们通过模仿led, 把电机的状态和io口绑定, 并且为了避免重复开关io口, 我们如果判断出fun和我们设置的状态是一致的, 那么我们就不操作io口
具体示例可以看我们之前led控制:
https://blog.csdn.net/qq_57484399/article/details/140879950
注意上图所示我们这里控制io口,直接为高或者低电平, 相当于我们设置占空比为 100% 或者 0%, 我们上面是无法控制转速的,只能控制开关.
但是我们使用TB6612FNG, 就是想通过设置 PWM的占空比, 从而控制电机的转速的, 所以我们只有修改一下控制io口的方式就可以了. 设置成控制转速, 就可以实现速度可控的电机了
Motor_SetSpeed(20);
我们留出了Speed, 这里就是为了控制转速.
代码如下:
/*
************************************************************
* 函数名称： Fun_Set
*
* 函数功能： 电机控制
*
* 入口参数： status：开关蜂鸣器
*
* 返回参数： 无
*
* 说明： 开-FUN_ON 关-FUN_OFF
************************************************************
*/
extern int8_t Speed; //定义速度变量
void Fun_Set(_Bool status)
{
//是1,就先让风扇转20,否则0的话,停止
if(status == FUN_ON && fun_info.fun_Status != FUN_ON)
{
Motor_SetSpeed(Speed);
fun_info.fun_Status = status;
}
else if(status == FUN_OFF && fun_info.fun_Status != FUN_OFF)
{
Motor_SetSpeed(0);
fun_info.fun_Status = status;
}
}
oled调试和key调试
(5)OLED转速显示
我们通过加入OLED工程
OLED.c
OLED.h
OLED_Data.c
OLED_Data.h
具体加入方式如下(从第九步开始):
https://blog.csdn.net/qq_57484399/article/details/141003048
(6)引入oled库文件
引入后, 我们在main.c里面, 引入OLED.h
#include "OLED.h"
在main函数里面 初始化oled
OLED_Init();
(7)OLED显示转速
main.c函数代码
#include "stm32f10x.h" // Device header
#include "delay.h"
#include "OLED.h"
#include "fun.h"
#include "Key.h"
int8_t Speed; //定义速度变量
int main(void)
{
Delay_Init();
OLED_Init();
Key_Init();
Fun_Init();
/*显示静态字符串*/
OLED_ShowString(0, 0, "Speed:", OLED_8X16);
while(1)
{
OLED_ShowSignedNum(56, 0, Speed, 3, OLED_8X16);
OLED_Update();
}
}
(8)key按键调试
<1>引入文件
在User文件夹里面, 加入两个文件 Key.c 和 Key.h
具体加入方式如下(从第九步开始):
https://blog.csdn.net/qq_57484399/article/details/141003048
main.c里面引入
#include "Key.h"
<2>初始化初始按键
Key_Init();
跳转初始化函数就可以看出我们设置的是 PB1按键
<3>配置按键和风扇的交互
我们在Key.c里面, 配置按键中断函数, 当按下按键的时候, 就会触发中断EXTI1_IRQHandler(触发原因如下)
触发原因(ctrl 加鼠标左键, 快速跳转)
我们首先判断风扇的状态, 然后对风扇状态取反
extern int8_t Speed; //定义速度变量
void EXTI1_IRQHandler(void)
{
DelayXms(10);
while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0);
//判断风扇是开启状态, 就关闭风扇
if(fun_info.fun_Status == FUN_ON)
{
Speed = 0;
Fun_Set(FUN_OFF);
}
else //相反,则开启风扇
{
Speed = 20;
Fun_Set(FUN_ON);
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
}
触发原因
这里触发的中断, PB1, 我们在key.c初始化函数 void Key_Init(void); 配置的是中断1(配置细节,无需考虑,我们只注重调试)
<4>我们进入fun.c底层, 会看到 , 开启风扇后,设置了转速,这个转速后续我们调整. 现在设置成定值, 我们转速在 0 和 20 切换(其实也能从oled看到现象了)
现象调试:
按下按键后, oled显示转速20, 电机转动
再次按下后, oled显示转速 0 , 电机停转
【电机解耦测试-哔哩哔哩】
电机解耦测试
