读取Modbus Mbslave中的数据
首先创建COM1和COM2端口
然后
using System.IO.Ports;
namespace 通信
{
internal class Program
{
static void Main(string[] args)
{
Console.WriteLine("Hello, World!");
SerialPort serialPort = new SerialPort("COM1",9600,Parity.None,8,StopBits.One);
serialPort.Open();
Modbus.Device.ModbusMaster master = Modbus.Device.ModbusSerialMaster.CreateRtu(serialPort);
ushort[] ushorts = master.ReadHoldingRegisters(1, 0, 2);
}
}
}
结果如下
Modbus.Device.ModbusMaster介绍
Modbus.Device.ModbusMaster 是 NModbus4 库中的一个类，它提供了对 Modbus 主站（Master）功能的实现，允许你通过 Modbus 协议与 Modbus 从站（Slave）设备进行通信。Modbus 是一种工业标准通信协议，广泛用于电子设备和工业自动化系统中。
以下是使用 ModbusMaster 类进行 Modbus 通信的基本步骤：
-
创建 ModbusMaster 实例：根据你的通信方式（例如，RTU 或 TCP），创建
ModbusMaster的一个实例。 -
连接到从站：使用
Connect方法建立与 Modbus 从站的连接。 -
执行 Modbus 功能：使用
ModbusMaster类的方法执行 Modbus 功能，例如读取线圈、读取寄存器等。 -
断开连接：使用
Disconnect方法断开与 Modbus 从站的连接。
ReadHoldingRegisters介绍
ReadHoldingRegisters 是 NModbus4 库中 ModbusMaster 类的一个方法，用于从 Modbus 从站读取保持寄存器（Holding Registers）。保持寄存器是 Modbus 协议中用于存储数字数据的寄存器，它们在断电后仍然可以保持其值。
参数说明
-
slaveId: Modbus 从站的地址（1-247）。 -
startAddress: 要读取的起始寄存器地址。 -
numberOfPoints: 要读取的寄存器数量。
返回值
ReadHoldingRegisters 方法返回一个 ushort[] 数组，包含从 Modbus 从站读取的寄存器值。
注意事项
-
确保在调用
ReadHoldingRegisters之前，串行端口已正确打开，并且 Modbus 主站已成功连接到从站。 -
读取操作可能会因为多种原因失败，例如串行通信错误、从站未响应或地址错误。在实际应用中，应该添加异常处理逻辑来处理这些情况。
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Modbus 协议定义了保持寄存器的地址范围通常是从0开始，但具体取决于从站设备的实现。
Modbus RTU 协议报文格式
1、读寄存器消息帧格式 -0x03、0x04
请求：
响应：
2、写单寄存器消息帧格式 – 0x06
请求、响应：
3、写多寄存器消息帧格式 – 0x10
请求：
响应：
