500Kg载重履带式无人车技术详解

news2024/11/24 9:04:26

本款500Kg载重履带式无人车,专为复杂环境与多样化任务设计,具备卓越的机动性和承载能力。其基础参数如下:

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最大载重量:500Kg,适用于运输装备、物资或执行特定作业任务。

整车重量:根据具体配置有所不同,但设计优化以确保在保持高负载能力的同时,保持较低的整车质量以提高能效。

尺寸:长度、宽度、高度依据任务需求定制,通常具备紧凑的车身以便于狭小空间作业或运输。

续航能力:采用高效能源系统,单次充电/加油可行驶8公里(具体数值依据动力系统配置而定),满足长时间作业需求。

标准配置:

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动力系统

该车采用先进的履带式驱动系统,搭配高性能发动机/电动机作为动力源。动力系统具备以下特点:

低噪音设计:适用于需要隐蔽作业的场景。

高扭矩输出:确保在恶劣地形下依然具备强大的爬坡与越障能力。

能源效率高:优化燃油经济性或电力利用效率,降低运营成本。

无人操控系统

集成先进的无人操控技术,实现远程或自主控制,提高操作灵活性和安全性:

自主导航:内置GPS、惯导系统等,支持预设路径自主行驶。

手动遥控:配备专用遥控器或远程操控终端,操作人员可实时控制车辆行驶方向和速度。

紧急停车:设置一键停车功能,确保在紧急情况下迅速停止车辆。

感知与导航

配备先进的传感器套件和导航技术,确保车辆在复杂环境中的精准定位和避障:

多传感器融合:集成激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多种传感器,实现环境三维建模和障碍物识别。

高精度地图匹配:利用预存的高精度地图进行实时定位校正,提高导航精度。

智能避障:根据感知数据动态规划行驶路径,自动避开障碍物。

承重与越障能力

专为承载重物及跨越复杂地形设计:

坚固底盘:采用高强度材料制造,确保承载稳定性。

宽幅履带:增大接地面积,降低接地压强,提高在松软、泥泞地面的通过性。

高离地间隙:设计有足够高的离地间隙,以克服较大的障碍物和起伏地形。

遥控与通信

远距离通信:支持4G/5G、卫星通信等,确保在广阔区域或远程地点的稳定通信。

数据加密:采用先进的加密技术保护通信数据安全,防止信息泄露。

多机协同:支持多台无人车之间的协同作业和信息共享。

安全性能

多重安全保护:包括但不限于过载保护、倾覆预警、电池管理系统(BMS)保护等。

应急制动:在紧急情况下迅速制动,确保人员和财产安全。

故障自诊断:内置故障诊断系统,及时发现并报告潜在问题。

应用领域

军事侦察与运输:在战场环境中执行侦察、物资运输等任务。

灾害救援:在地震、洪水等自然灾害现场快速运输救援物资或人员。

农业作业:用于农田耕作、喷洒农药等农业机械化作业。

工矿勘探:在矿山、油田等复杂环境中执行勘探、采样等任务。

科研探索:支持极地、沙漠等极端环境下的科研考察活动。

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