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news2024/12/27 12:02:54
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ROS2替换中间件为Cyclone_DDS 1.一些介绍：）2.不同DDS的RMW实现3.默认的FastDDS替换为Cyclone DDSi.安装依赖ii.编译 cyclone-dds 4.配置网络 1.一些介绍：）
上一篇我们探讨了ros1和ros2编写launch的区别 【ROS2】launch启动文件编…
程序员必知必懂运维技术概念
引言
随着互联网和云计算的迅速发展，传统的单体架构逐渐被微服务架构所取代。这一变化带来了许多新的挑战，如环境一致性、应用的可移植性、服务的扩展性、服务间通信的管理以及安全性等。为了解决这些问题，业界开发了许多工具和技术…
SPSSAU | Adaboost模型原理及案例实操
AdaBoost（Adaptive Boosting）算法的核心思想是将多个弱分类器组合成一个强分类器。其算法步骤如下：
第一：初始化权重，为每个训练样本分配相等的初始权重；
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如何做OLED屏幕安装方案
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根据使用需求和环境条件，选择一个…
基于FPGA的以太网设计（4）----详解PHY的使用（以YT8531为例）
目录
1、前言
2、如何了解PHY芯片？
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2.5、环回模式
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3.1、Basic Control Register (0x00)
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重生了，这一世 我一定要学会服务器 只因………
你好,我是Qiuner. 为帮助别人少走弯路和记录自己编程学习过程而写博客 这是我的 github https://github.com/Qiuner ⭐️ gitee https://gitee.com/Qiuner 🌹 如果本篇文章帮到了你 不妨点个赞吧~ 我会很高兴的 😄 (^ ~ ^) 想看更多 那就点个关注吧 我…
IT运维管理与ITSM：理论与实践
IT运维管理和IT服务管理（ITSM）在现代企业信息化过程中占据着举足轻重的地位。它们不仅是确保IT系统稳定运行和业务连续性的关键，还是推动企业数字化转型、提升竞争力的重要力量。本文将结合《IT运维管理和ITSM》文档的内容，深入探…
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目录 🚀🚀前言一，位图1. 位图的概念2. STL库中的位图3. 位图的设计4. 位图的模拟实现5. 位图的优缺点6. 位图相关考察题⽬ 二，布隆过滤器1. 布隆过滤器的概念2. 布隆过滤器的实现3. 布隆过滤器删除问题4. 布隆过滤器的优缺点 点击…
江森自控引入电子签，“碳”索智能建筑数字未来
近年来，伴随着科技的不断进步和市场领域的持续延伸，智能建筑已然成为建筑业科技升级的必经之路。
作为智能建筑领域的全球领导者，江森自控始终走在数字化变革前列，并在业内率先引入了电子合同，通过全流程线上进行的签…
【办公类-53-03】2024年第一学期校历制作（“月/日(星期）”版、排班表、跳过节日和周三）
背景需求：
前期代码制作出2024年第一学期校历，按照5天一周的方法，提取实际工作日。制作成“周计划教案”使用的长日期、短日期
-【办公类-53--01】2024年第一学期校历制作（星火讯飞提取实际工作日，5天一行࿰…
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【C】—— 类与对象（一） 1、类的定义1.1、类定义1.1.1、类定义格式1.1.2、成员变量的标识1.1.3、C 中的 s t r u c t struct struct1.1.4、C 中的内联函数1.1.5、总结 1.2、访问限定符1.3、类域 2、实例化2.1、实例化的概念2.2、对象大小2.2.1、对象的大…
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“外挂”的制作离不开软件的分析破解，这平时做ctf中的逆向题是有⼀定的差别的。最直观的区别体现在…
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【STM32】GPIO口以及EXTI外部中断
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