【车载开发系列】StatusOfDTC的解析

StatusOfDTC概念

每一个状态码都由一个字节长的状态字节，就是StatusOfDTC，它用来指示DTC所对应的故障是否发生，是否被确认等状态。这个状态位包含1个byte，这里面的8个bit都有各自的含义，但是这8个 bit不一定都要使用，各个主机厂可以根据自己的需求使用其中的几个，当然也可以全部使用。
有了StatusOfDTC之后就可以让RAM的计测变得更加的容易。在SID$19$02,SID$19$06以及SID$19$0A等的Positive Response当中，都会有StatusOfDTC的返回。

StatusOfDTC列表

在ISO14229当中，除了bit3: ConfirmedDTC是强制约束外，其他都没有强制约束。

BitNumber	Description	詳細内容	初始值	DTCStatus位状态定义	Cvt
Bit0	TestFailed	現在失败的情报	0	当故障确定时为1，当正常确定时就变为0	U
Bit1	TestFailedThisOperationCycle	现在的DC当中是否有失败的情报	0	现在的DC中故障确定时为1，DC发生切换时为0	U
Bit2	PendingDTC	现在的DC及前回的DC当中是否有失败的情报	0	当故障首次被检出时为1，否则为0	U
Bit3	ConfirmedDTC	判断DTC是否是Confirmed状态	0	当对象故障表示到MIL的时为1，否则为0	M
Bit4	testNotCompletedSinceLastClear	实施诊断清除后能否检测出DC失败或者DC确定	1	能够检出是设置为0，不然默认为1	U
Bit5	TestFailedSinceLastClear	实施诊断清除后能否检测出DC故障失败	0	检测出DC故障失败时就设置为1，否则默认为0	U
Bit6	TestNotCompletedThisMonitoringCycle	在当前DC内检出确定故障或者正常确定	1	在当前DC内检出确定故障或者正常确定时设置为0	U
Bit7	warningIndicatorRequested	警告点灯要求	0	MIL电灯要求时为1，否则为0	U

StatusOfDTC状态掩码

Bit 0: TestFailed

通常来说，ECU内部以循环的方式不断地针对预先定义好的错误路径进行测试，如果在最近的一次测试中，在某个错误路径中发现了故障，则相应DTC的这一个状态位就要被置1，表征出错。此时DTC的testFailed位被置1，但是它不一定被ECU存储到non-volatile memory中，只有当pendingDTC或confirmedDTC被置1时DTC才会被存储。而pendingDTC或confirmedDTC被置1的条件应该是检测到错误出现的次数或时间满足某个预定义的门限。当错误消失或者诊断仪执行了清除DTC指令时，testFailed会再次被置为0。
最近执行测试的结果，Failed则置"1"；最近测试通过(pass)或发送清故障码服务则置"0"；

if ( Failed确定 ){
   Bit→1
}
elseif (  （ Passed确定 ） || ( ClearDiag ) ){
   Bit→0"
}

Bit 1: testFailedThisOperationCycle

在当前操作循环内的测试结果，该操作循环内只要发生过Failed，则置"1"; 开始新的操作循环或发送清故障码服务后，置"0";
这个bit用于标识某个DTC在当前的operation cycle中是否出现过testFailed置1的情况，即是否出现过错误。operation cycle的起始点是ECU通过网络管理唤醒到ECU通过网络管理进入睡眠, 通过bit 0我们无法判断某个DTC是否出现过
当前testFailed = 0， 说明当前这个DTC没有出错，如果testFailedThisOperationCycle = 1的话，就说明这个DTC在当前这个operation cycle中出过错，但是当前错误又消失了。

if ( Failed确定） 
   Bit→1
elseif ( New DC Start || ClearDiag )
   Bit→0

Bit 2: pendingDTC

在当前操作循环或上一个完成的操作循环内，测试是否报告过"Failed"; 该状态位只在测试运行和操作循环完成且在该操作循环内从未"Failed"过或发送清故障码服务后才置0；如果在当前操作循环内未完成测试，则状态不变；
pendingDTC位其实是位于testFailed和confirmedDTC之间的一个状态，有的DTC被确认的判定条件比较严苛，需要在多个operation cycle中出现才可以被判定为confirmed的状态，此时就需要借助于pendingDTC位了。pendingDTC = 1的时候，DTC就要被存储下来了，如果接下来的两个operation cycle中这个DTC都还存在，那么confirmedDTC就要置1了。如果当前operation cycle中，故障发生，pendingDTC = 1，但是在下一个operation cycle中，故障没有了，pendingDTC 仍然为 1，再下一个operation cycle中，故障仍然不存在，那么pendingDTC 就可以置0了。

if ( Failed确定 )
   Bit→1
elseif ( （ Passed确定 in Last DC
           && Not Failed确定 in Last DC 
           && DC成立 )
　　　 || ClearDiag )
   Bit→0

Bit 3: confirmedDTC

表示故障是否检测到了足够的时间以存储到long-term memory，若足够，则置"1"; 其为1的时候并不意味着此刻故障存在；发送清除故障码或达到老化阈值（40个暖机循环里未检测到故障）则置"0";
当confirmedDTC = 1时，则说明某个DTC已经被存储到ECU的non-volatile memory中，说明这个DTC曾经满足了被confirmed的条件。但是请注意，confirmedDTC = 1时，并不意味着当前这个DTC仍然出错，如果confirmedDTC = 1，但testFailed = 0，则说明这个DTC表示的故障目前已经消失了。将confirmedDTC 重新置0的方法只有删除DTC，UDS用0x14服务，OBD用0x04服务。

if ( Failed confirmation criteria )
   Bit→1
elseif ( 40WUC's Next DC成立 || ClearDiag )
   Bit→0

Bit 4: testNotCompletedSinceLastClear

表示一个DTC测试从上次清故障码开始，是否运行过或完成过测试；若没有，则置"1";否则置"0"；清故障码置"1";
自从上次调用了清理DTC的服务（UDS用0x14服务，OBD用0x04服务）之后，是否成功地执行了对某个DTC的测试（不管测试结果是什么，只关心是否测了）。因为很多DTC的测试也是需要满足某些边界条件的，并不是ECU上电就一定会对DTC进行检测。

if ( Failed确定 OR Passed确定)
   Bit→0
elseif ( ClearDiag )
   Bit→1

Bit 5: testFailedSinceLastClear

表示一个DTC测试从上次清故障码开始，是否测试失败过；若没有，则置"0"；否则置"1"；清故障码置"0";
这个位与bit 1 :testFailedThisOperationCycle有些类似，后者标识某个DTC在当前的operation cycle中是否出现过testFailed置1的情况，而testFailedSinceLastClear标识的是在上次执行过清理DTC之后某个DTC是否出过错。

if　( Failed确定)
   Bit→1
elseif ( ClearDiag )
   Bit→0

Bit 6: testNotCompletedThisOperationCycle

表示一个DTC测试在当前操作循环内是否运行完成；若没完成，置"1"；否则，置"0"; 开始新的操作循环或清故障码后则置"1";
这个位与bit 4 : testNotCompletedSinceLastClear类似，后者标识自从上次调用了清理DTC的服务之后，是否成功地执行了对某个DTC的测试。而testNotCompletedThisOperationCycle则标识在当前operation cycle中是否成功地执行了对某个DTC的测试。

if ( Failed确定 OR Passed确定)
   Bit→0
elseif ( New DC Start || ClearDiag )
   Bit→1

Bit 7: warningIndicatorRequested

报告与特定DTC相关的任何警告指示器的状态；没有警告，则置"0",有警告,则置"1"；
如果有警告，则confirmedDTC也应设置为1；
清故障码或满足制造商定义的要求，则置"0";如果这个DTC不支持警告指示，则这个位永远置0。

if ( MIL点灯 )
   Bit→1
else
   Bit→0