摘要：本文主要使用QT5，实现了一个传感器云平台的小示例，模拟的是各类传感器的添加，例如：热成像传感器、温度传感器、超声波传感器，模拟添加完成后，会自动将此传感器的三维坐标增加到3D散点图上，3D散点图可以放大缩小。本文主要目的是通过一个小示例，做一些小效果。
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1. 系统演示

2. 逻辑实现

1. 使用QT Design拖拽窗口及按钮，并通过CSS设置界面效果。
2. 主要使用QTableWidget，并作CSS优化
3. 3D部分主要使用Q3DScatter，Q3DScatter 是 Qt Data Visualization 模块中的一个类，用于创建和管理 3D 散点图。它提供了将数据以三维点云形式可视化的功能，使得用户可以直观地观察和分析三维数据分布。Q3DScatter 在数据可视化、科学研究、工程设计等领域有广泛应用。
   Q3DScatter 提供了许多功能和属性，允许用户自定义和控制 3D 散点图的外观和行为。以下是 Q3DScatter 的一些核心概念：

• Q3DScatter：表示整个 3D 散点图对象，包含所有的数据点和渲染设置。
• QScatter3DSeries：表示一组数据点，包含数据点的坐标和其他属性。
• QScatterDataItem：表示单个数据点，包含 x、y、z 坐标。
• Q3DTheme：表示 3D 图表的主题，控制图表的配色方案、字体、背景等。
• QValue3DAxis：表示坐标轴，用于设置轴的范围、标签和刻度等属性。

m_scatter = new Q3DScatter;
// 创建数据代理和系列
m_proxy = new QScatterDataProxy();
m_series = new QScatter3DSeries(m_proxy);
m_scatter->addSeries(m_series);

// 设置主题和效果
m_scatter->activeTheme()->setType(Q3DTheme::ThemeQt);
m_scatter->setShadowQuality(QAbstract3DGraph::ShadowQualitySoftLow);

// 设置背景颜色
m_scatter->activeTheme()->setBackgroundEnabled(true);
m_scatter->activeTheme()->setBackgroundColor(QColor(14, 26, 50)); // 黑色颜色
m_scatter->activeTheme()->setGridEnabled(false); // 禁用网格以增强星空效果

// 设置点的颜色
m_series->setItemSize(0.3f); // 调整点的大小
m_series->setBaseColor(QColor(255, 255, 255)); // 白色点

// 设置视角
m_scatter->scene()->activeCamera()->setCameraPreset(Q3DCamera::CameraPresetFrontHigh);
m_scatter->scene()->activeCamera()->setPosition(QVector3D(0, 0, 50)); // 设置相机位置
m_scatter->scene()->activeCamera()->setTarget(QVector3D(0, 0, 0)); // 设置目标

// 连接点击事件信号和槽
connect(m_series, &QScatter3DSeries::selectedItemChanged, this, &Dlgradar::handleItemClicked);

void Dlgradar::addPoint(float x, float y, float z, QString additionalInfo)
{
    QScatterDataItem item;
    item.setPosition(QVector3D(x, y, z));

    // 创建额外信息
    PointInfo info = {x, y, z, additionalInfo};
    m_pointInfoMap[m_proxy->itemCount()] = info;

    m_proxy->addItem(item);
}

void Dlgradar::handleItemClicked(int index)
{
    // 无效索引
    if (index == -1) {
        return;
    }

    if (m_pointInfoMap.contains(index)) {
        const PointInfo &info = m_pointInfoMap[index];
        QString szLog = QString("(%1, %2, %3)--%4")
                .arg(info.x).arg(info.y).arg(info.z).arg(info.additionalInfo);

        ui->label->setText(szLog);
        qDebug() << "====" << szLog.toUtf8().data();
    }
}

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