Autosar作为当前车载行业使用最为广泛的一种汽车开发系统架构，网上也有很多相关的介绍；不过我看很多有完整的来讲一下这个规范的，一般都是只讲了其中一部分，我这就准备搞出来一套完整版本的Autosar网络管理的规范、测试设计、自动化脚本开发（此处选择Vector的vTESTstudio开发实现，时间精度要求较高，暂未发现其他工具能够满足时间性能）。
常用缩写：
为了方便大家书写和专业性，因此拥有了各种专(zhuang)业(bi)词汇；这个也算是一个行业壁垒吧，不懂得人听起来云里雾里，想当然的高大上；想要学习的人就要去努力记这些词汇了，下面是我整理的Autosar网络管理常用缩写。
| 缩写 | 英文名称 | 中文名称 |
| Autosar | Automotive Open System Architecture | 汽车开发系统架构 |
| ECU | Electric Control Unit | 电控单元 |
| NM | Netword Management | 网络管理 |
| PM | Power Mode | 电源模式 |
| PDU | Protocol Data Unit | 协议数据单元 |
| KL15 | Terminal 15 of the vehicle | 网络唤醒硬线电压 |
| KL30 | Terminal 30 of the vehicle | 12V电源电压 |
| Power On | KL30 is connected | 12V电源上电 |
| Power Off | KL30 is disconnected | 12V电源下电 |
| CAN | Controller Area Network | 控制器局域网络 |
| CANFD | CAN with Flexible Data Rate | 灵活速率CAN网络 |
| RMR | Repeat Message Request | 重复报文状态请求 |
| BSM | Bus Sleep Mode | 总线休眠状态 |
| PBSM | Prepare Bus Sleep Mode | 总线预休眠状态 |
| RMS | Repeat Message State | 重复报文状态 |
| NOS | Normal Operation State | 正常运行状态 |
| RSS | Ready Sleep State | 就绪睡眠状态 |
Autosar网络管理3种运行模式：
- 总线睡眠（休眠）模式（Bus Sleep Mode） - - 当具备AUTOSAR网络管理功能的控制器正常休眠时的状态
- 总线预睡眠模式（Prepare Bus Sleep Mode） - - 此状态为网络中节点停止通信准备进入睡眠模式的一个过渡状态，不会长期处于此状态
- 网络模式（Network Mode） -- 网络中有通信请求时的状态
- 子状态：
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Normal Operation State：正常操作状态，该状态下网络管理报文周期性发送吗，所有周周期报文的周期偏差在10%以内，ECU的所有功能出于正常可用状态。
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Repeat Message State：重复消息状态，此状态是一个暂时状态，当从睡眠模式或者准备睡眠模式进入网络模式时进入此状态，ECU会快速发出自身的网络管理报文，一般是3帧，让网络中的其他节点可以检测到，也可以用来检测当前在线的节点。
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Ready Sleep State：睡眠就绪状态，ECU本身不再需要网络通信时，不再发出自身的网络管理报文，但正常发送自身的应用报文。一个正常使用的通信网络中的所有节点都会维持在两个状态，一个是Normal Operation State，另一个是Ready Sleep State。
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各状态报文发送情况 ：
| 网络模式 | 网络管理报文 | 应用报文 | |||
| Tx | Rx | Tx | Rx | ||
| 总线睡眠模式 | No | Yes | No | No | |
| 总线预睡眠模式 | No | Yes | No | No | |
| 网络模式 | 重复报文状态 | Yes | Yes | Yes | Yes |
| 正常运行状态 | Yes | Yes | Yes | Yes | |
| 准备睡眠状态 | No | Yes | Yes | Yes | |
