ABB机器人设置有效载荷的2种方法具体步骤（直接输入法+自动识别推算法2）
| 为什么要设置有效载荷Loaddata？ |
对于搬运应用的机器人只有设定正确的工具和载荷数据，机器人才能正确的工作；
对于搬运比较重的产品，或工具的重量也比较重，需要设置工具及搬运对象的重心和重量；
对于重量比较轻的负载，如法兰上安装的是焊枪一类的工具，则不需要设定。
| 载荷数据的设定方法： |
- 直接输入法；
- 调用服务例行程序（LoadIdentify）进行自动识别与推算负载的重量及重心等参数。
| 调用服务例行程序（LoadIdentify）进行自动识别与推算法： |
具体的方法和步骤可参考以下内容：
如下图所示，手动模式下，进入程序编辑器，
