机械手的手势控制

思路：

1 通过摄像头实现手势识别

2 将识别后的手势数据通过计算拇指与中指指尖的距离计算出舵机需要旋转的角度

3 将数据通过mqtt发送给mqtt服务器

4 硬件通过mqtt获取需要旋转的角度控制舵机旋转

开发环境：

硬件：

ESP8266、舵机

硬件代码：

软件环境：

python3.9

paho-mqtt                     1.6.1

cvzone                        1.6.1

mqtt通信代码

# -*- coding: utf-8 -*-


import paho.mqtt.client as mqtt

HOST = "xxxx.com"
PORT = 9501
client_id = "****&