路径规划 | 基于DQN深度强化学习算法的路径规划（Matlab）

news2024/12/23 23:03:01

效果一览

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基本介绍

DQN路径规划算法基于深度强化学习算法的路径规划
matlab2023b
栅格环境，走迷宫，可以通过窗口界面方便观察交互过程，代码注释详尽。

程序设计

完整源码和数据私信博主回复基于DQN深度强化学习算法的路径规划（Matlab）

DQN（Deep Q-Network）是一种深度强化学习算法，可以用于路径规划问题。路径规划是指在给定的环境中找到从起点到目标点的最优路径。

参考文献

[1] 基于人工势场结合快速搜索树APF+RRT实现机器人避障规划附matlab代码
[2] 基于蚁群算法求解栅格地图路径规划问题matlab源码含GUI

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