一、学习内容：

1、OSEK网络管理规范基础（CAN_NM报文格式、节点跳过判断机制、网络管理策）;
2、UDS诊断服务回顾（功能寻址与PHY，CAN升级工具的使用）；

二、回顾提升

1、CAN程序升级工具使用(适用合众、长安、SAIC上汽等)；

2、EP31_UDS功能寻址FUC(广播方式)：

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思考提升😊:

1、CAN_UDS刷写Flash升级程序实现【上位机开发】；
2、OSEK_NM状态转化代码逻辑梳理；

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推荐参考文章：

• 理解OSEK NM原理，看完这个就够了;
• OSEK直接网络管理(NM)；
• OSEK 网络管理之认识NM报文；
• OSEK NM 功能测试；
• 手撸CAPL（二）——OSEK网络管理N个节点建环机制(包含节点建环/丢失/跳过等）代码自取；
• AUTOSAR和OSEK关系及网络管理比较；

1、 UDS诊断服务—物理寻址，功能寻址区别;
2、 AutoSAR零基础学习-UDS介绍;