【电机控制】EG2134无刷电机驱动、控制一体板——开环、无感SMO验证

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前言

【电机控制】直流有刷电机、无刷电机汇总——持续更新

使用工具：
1.控制器：STM32F103C8T6
2.仿真器：STLINK
3.串口工具：USB-TTL
4.上位机波形工具：VOFA+
5.供电电源：配电器24V/2A
6.示波器：PICO7
7.电机：直流无刷带霍尔电机

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、硬件

预驱：EG2134
运放：LM324A
NMOS：NCE6080K
稳压3.3：ASM1117
稳压12：XL1509-12e

二、软件

三、开环SVPWM

打印输出至寄存器的值，马鞍波波形

//printf("%.4d,%.4d,%.4d\n",CMPA,CMPB,CMPC); 

给固定角度，跑开环，运行观测器计算观测角度，打印实际角度与观测角度

printf("%.4d,%.4d,%.4d,%.4d\n",IQAtan_Pare.IQAngle,Angle.Set,Hall_Three.ele_angleIQ,Speed_estPare.Speed_RPM);//

四、SMO无感观测器闭环控制

相电流正弦性

观测速度跟随
观测角度

五、参考文献

如何深入理解SVPWM？
【详细实用】中文图解功率MOS管的每一个参数!
【电机控制】PMSM无感FOC控制（五）相电流检测及重构 — 单电阻采样
【电机控制】PMSM无感FOC控制（六）相电流检测及重构 — 双电阻采样、三电阻采样
【电机控制】FOC的敲门砖----SVPWM的三相正弦波电流采样
foc配置篇——ADC注入组使用定时器触发采样的配置
FOC - 单电阻,双电阻,三电阻采样原理
基于STM32F4实现FOC（磁场定向控制）一：电流采样和波形产生

总结

本文仅仅简单介绍了【电机控制】EG2134无刷电机驱动、控制一体板——开环、无感SMO验证，评论区欢迎讨论。