windows+python+bleak+BLE低功耗蓝牙通讯连接

news2024/9/20 23:34:27

前言

1.为什么选bleak
参考这篇知乎：https://zhuanlan.zhihu.com/p/577687336
windows端使用python连接常规的BLE设备（蓝牙4.0），仅考虑bleak模块（排除pybluez、pybluez2、pygatt）。

2.本文主要参考
本文主要参考bleak的官方例程：https://github.com/hbldh/bleak/blob/develop/examples/enable_notifications.py

3.本文所用设备
应事先学习蓝牙连接的常规知识，并用例如LightBlue软件调试对应的蓝牙设备（获取MAC地址、特征值Characteristic UUID）。
本文选用CC2541模块，通过串口连接到电脑如所示。
CC2541接线示意

正文

1.获取设备MAC地址

本文设备的MAC地址为：88:25:83:F3:86:C1
本文设备的特征值为：0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb
（PS：这个特征值挺通用的，多数设备能直接用）

方法1：使用LightBlue连接可查看

在这里插入图片描述

方法2：使用如下程序，打印所有设备

import asyncio
from bleak import BleakScanner

async def main():
    devices = await BleakScanner.discover()
    for d in devices:   #d为类，其属性有：d.name为设备名称，d.address为设备地址
        print(d)

asyncio.run(main())

运行结果：

2.连接设备，并监听消息

发送端：电脑端通过串口调试助手（UartAssist）发送消息
接收端：电脑蓝牙连接设备，并监听打印（python程序）

完整程序如下：

# -*- coding: utf-8 -*-
import asyncio
from bleak import BleakClient, BleakScanner
from bleak.backends.characteristic import BleakGATTCharacteristic

#设备的Characteristic UUID
par_notification_characteristic="0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb"
#设备的MAC地址
par_device_addr="88:25:83:F3:86:C1"

#监听回调函数，此处为打印消息
def notification_handler(characteristic: BleakGATTCharacteristic, data: bytearray):
    print("rev data:",data)

async def main():
    print("starting scan...")

    #基于MAC地址查找设备
    device = await BleakScanner.find_device_by_address(
        par_device_addr, cb=dict(use_bdaddr=False)  #use_bdaddr判断是否是MOC系统
    )
    if device is None:
        print("could not find device with address '%s'", par_device_addr)
        return

    print("connecting to device...")
    async with BleakClient(device) as client:
        print("Connected")
        await client.start_notify(par_notification_characteristic, notification_handler)        
        await asyncio.sleep(10.0)   #程序监听的时间，此处为10秒
        await client.stop_notify(par_notification_characteristic)

asyncio.run(main())