【单片机毕业设计选题24043】-可旋转式电视支架控制系统设计与实现

news2024/12/26 0:16:48

系统功能:

系统操作说明：

上电后OLED显示 “欢迎使用电视支架系统请稍后”，两秒后进入正常界面显示

第一页面第一行显示 Mode:Key，

第二行显示 TV:Middle

短按B5按键可控制步进电机左转，

第二行显示 TV:Left 后正常显示 TV:Middle

短按B6按键可控制步进电机右转，

第二行显示 TV:Right 后正常显示 TV:Middle

短按B4按键可切换到第二页面显示。

第二页面第一行显示 Mode:IR，

第二行显示 TV:Middle

短按遥控器按键“+”可控制步进电机左转，第二行显示 TV:Left 后正常显示 TV:Middle

短按遥控器按键“-”可控制步进电机右转，第二行显示 TV:Right 后正常显示 TV:Middle

短按B4按键可切换到第三页面显示。

第三页面第一行显示 Mode:Gesture，

第二行显示 TV:Middle

手掌在PAJ7620手势模块上方左滑可控制步进电机左转，第二行显示 TV:Left 后正常显示 TV:Middle手掌在PAJ7620手势模块上方右滑可控制步进电机右转，第二行显示 TV:Right 后正常显示 TV:Middle短按B4按键可切换到第四页面显示。

第四页面第一行显示 Mode:Gyro，

第二行显示 TV:Middle，

第三行显示pitch角度，

第四行显示Dir方向。

第四行显示 Dir:Left时，倾斜MPU6050模块后恢复可控制步进电机左转，第二行显示 TV:Left 后正常显示 TV:Middle短按B5按键，第四行显示 Dir:Right 倾斜MPU6050模块后恢复可控制步进电机右转，第二行显示 TV:Right 后正常显示 TV:Middle

短按B4按键可切换到第一页面显示。

主要功能模块原理图:

电源时钟烧录接口:

单片机和按键输入电路:

传感器电路:

资料获取地址

系统主要功能模块代码

初始化代码:

  /* USER CODE BEGIN 1 */


  /* USER CODE END 1 */


  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/


  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */

  HAL_Init();


  /* USER CODE BEGIN Init */

    InitVar();


  /* USER CODE END Init */


  /* Configure the system clock */

  SystemClock_Config();


  /* USER CODE BEGIN SysInit */


  /* USER CODE END SysInit */


  /* Initialize all configured peripherals */

  MX_GPIO_Init();

  MX_USART1_UART_Init();

  MX_USART2_UART_Init();

  MX_USART3_UART_Init();

  /* USER CODE BEGIN 2 */

    HAL_Delay(100);

    SetUart1RxToInput();

    HAL_Delay(50);

//uart2打开接收中断

    HAL_UART_Receive_IT(&huart2, (uint8_t*)&uart2RecBuff, 1);

//uart3打开接收中断

    HAL_UART_Receive_IT(&huart3, (uint8_t*)&uart3RecBuff, 1);

//初始化手势模块

    if(InitPAJ7620()==1)

    {

        printf("%s", "PAJ7620 Init OK");

        InitGesture();

    }

    else

    {

        printf("%s", "PAJ7620 Init FAIL");

    }

//初始化显示

    InitOled();

    InitOledDisp();


  /* USER CODE END 2 */

系统显示:

//处理OLED显示内容

void SystemDisplay(void)

{

    char textBuf[20];

    static uint8_t dispCnt = 0;


    dispCnt++;

    if(dispCnt>=DISP_UPDATE_INTER)

    {

        dispCnt = 0;

//显示第一行

        if(sysMode==KEY_MODE)

        {

            sprintf(textBuf, "Mode:Key        ");

        }

        else if(sysMode==IR_MODE)

        {

            sprintf(textBuf, "Mode:IR         ");

        }

        else if(sysMode==GESTURE_MODE)

        {

            sprintf(textBuf, "Mode:Gesture    ");

        }

        else if(sysMode==MPU6050_MODE)

        {

            sprintf(textBuf, "Mode:Gyro       ");

        } 

        OledShowString(0, 0, (uint8_t*)textBuf, OLED_FONT_8X16);          

//显示第二行

        if(turnLeft==true)

        {

            sprintf(textBuf, "TV:Left         ");   

        }

        else if(turnRight==true)

        {

            sprintf(textBuf, "TV:Right        ");   

        }

        else

        {

            sprintf(textBuf, "TV:Middle       ");   

        }

        OledShowString(0, 2, (uint8_t*)textBuf, OLED_FONT_8X16); 

//显示第三行

        if(sysMode==MPU6050_MODE)

        {

            sprintf(textBuf, "pitch:%6.1f    ", pitchVal); 

        }

        else

        {

            sprintf(textBuf, "                "); 

        }

        OledShowString(0, 4, (uint8_t*)textBuf, OLED_FONT_8X16);

//显示第四行

        if(sysMode==MPU6050_MODE)

        {

            if(mpu6050Dir==false)

            {

                sprintf(textBuf, "Dir:Left        ");             

            }

            else

            {

                sprintf(textBuf, "Dir:Right       "); 

            }

        }

        else

        {

            sprintf(textBuf, "                "); 

        }

        OledShowString(0, 6, (uint8_t*)textBuf, OLED_FONT_8X16);       

    }

}

此设计提供的资料包含原理图PCB（包含PDF，AD，立创EDA三个版本），源代码，系统框图，主程序流程图，物料清单（包含使用到的器件手册），功能操作说明等。