前面已经简单的介绍了整帧SomeIP报文的组成部分，由于Ethernet报文头都是通用的，因此不会做详细的介绍，当然后面在介绍TC8中的TCP、UDP、IPv4、IPv6的时候也会做简单的介绍。不过在这里就不做介绍了，我们直接介绍SomeIP。

SomeIP Header

 一、Message ID

        Message ID是由Service ID和Method ID组成，共计占用4个字节；对于整个车辆系统而言，Message ID是唯一的，类似于CAN报文中的CAN ID。

 Ⅰ、Service ID

        Service ID顾名思义就是服务ID，不同的Service ID代表不同的服务，同一车辆中不同的服务应使用不同的Service ID；取值范围：0x000 - 0xFFFF。

1、0x0000和0xFFFE为特殊预留；

2、0xFFFF为SomeIP-SD专用

3、其服务使用，如下图：