本节是关于行列式的最后一课,主要包括按各方面:求逆矩阵、克莱姆法则和体积
求逆矩阵 A-1
早在之前,就已经了解过求解逆矩阵的方法:高斯-若尔当求逆法。高斯-若尔当求逆法对于数值计算无懈可击,但很难想象这是如何做到的,也许我们需要一个更直观的逆矩阵的代数表达式,这就用到了行列式的知识。
首先关注公式的分母,其为行列式的值,也许一般逆矩阵公式其中一部分正是1除以矩阵的行列式,这
一部分是合理的,因为只有当行列式的值不等于0时,矩阵才是可逆的。
实际上,公式右边这一块矩阵就是由代数余子式组成的,为代数余子式矩阵C的转置,我们一般称其为伴随矩阵,记为 CT。
假设一般地,矩阵 的逆矩阵公式为:
不会没看懂所以直接上图:
克莱姆法则
现在有了逆矩阵的计算公式,所以对Ax = b 现在有:
更进一步地,考虑x的分量xi:
其中矩阵Bi是向量b替代矩阵A的第i列所得到的新矩阵,这也即克莱姆法则。
行列式的几何意义 – 体积
3阶矩阵A的行列式的绝对值|det (A)| 等于以矩阵A行(列)向量为边所构成的平行六面体的体积。行列式的符号正负对应左手系和右手系。
先给出命题:对于3 X 3矩阵,其行列式的绝对值等于一个箱子的体积。
对于三阶单位矩阵I,其体积为det(I) = 1,此时这个箱子是一个单位立方体。这其实也印证了前面
学过的行列式性质1。
基于这一点,于是想:如果能够继续证明箱子体积具有行列式的三大基础性质,而三大基础性质定
义了行列式,那么箱子体积就一定等于行列式。这是一个非常巧妙的间接证明的方法。
接下来接着看体积是否具有行列式的性质2和3。
首先对于行列式性质2,交换两行并不会改变箱子的大小,同时行列式的绝对值也没有改变,性质2
得证。
在验证性质3之前,先再取正交矩阵Q为例来研究其体积与其行列式的关系。
显然3阶正交矩阵实际上所形成的箱子也是一个单位立方体,只不过略有旋转。既然如此,那么箱子的
体积显然是1。那么3阶正交矩阵是否其行列式的绝对值也为1呢?
与体积相等,符合命题。