【应用开发一】LED开发

news2024/11/8 9:13:51

文章目录

  • 1应用层控制外设的两种方式
  • 2 sysfs和/sys关系
  • 3 LED控制方式
    • 3.1 基本情况
    • 3.2 LED属性文件介绍
    • 3.3 命令行属性测试
    • 3.4 led程序
    • 3.5 开发板上测试

1应用层控制外设的两种方式

  1. 使用设备文件控制
    在Linux系统下,一切皆是文件。应用层控制底层硬件同样也是通过文件IO的方式。设备文件可以理解为硬件层向应用层提供的接口。应用层通过对设备文件IO的操作来操控硬件设备。设备文件通常在/dev/目录下,所以/dev目录下的文件成为设备节点。
  2. 使用sysfs文件系统
    还有一种方式是通过sysfs文件系统控制。sysfs文件系统是基于内存的文件系统,也是一种虚拟文件系统,他的作用是将内核信息已文件形式提供给应用层使用。他的主要功能是对系统设备进行管理,产生一个包含所有硬件层次的试图。
    sysfs提供可一种机制,可以显示的描述内核对象、对象属性以及对象间关系,用来导出内核对象的数据、属性到用户空间,以文件目录结构的形式为用户空间提供对这些数据、属性的访问支持。内核对象、对象属性以及对象间关系在用户空间sysfs中的表现如下表:
    内核中的组成要素sysfs中的表现
    内核对象(硬件设备)目录
    对象属性(设备属性)文件
    对象关系链接文件
  3. 总结
    应用层对底层硬件控制的两种方式:
    • /dev/目录下的设备文件(设备节点)
    • /sys/目录下设备的属性文件
      具体使用哪种方式需要根据不同功能类型设备进行选择,有些设备只能通过设备节点进行操控,而有些文件只能通过sysfs方式进行操控。通常情况下,一般简单的设备会是用sysfs方式操作,例如led、GPIO等。对于复杂的文件,例如LCD、触摸屏、摄像头等,需要使用设备节点操作。

2 sysfs和/sys关系

sysfs文件系统挂载在/sys 目录下。sysfs文件系统中的目录包括block、bus、dev、devices、firmware、fs、kernel、modules、power等,每个目录下有许多文件或者子目录,对于这些目录的说’‘明如下所示(/sys目录下内容):
在这里插入图片描述

  1. devices
    系统中所有设备存放目录,sysfs管理设备的最重要的目录结构。
    在这里插入图片描述

  2. block
    块设备的存放目录,过时的接口,该目录下的文件通常是连接到’/sys/devices’目录下的文件。
    在这里插入图片描述

  3. bus
    所有设备按总线类型分类放置的目录结构,'/sys/devices’目录下的每种设备都是挂载在某种总线下的,例如i2c总线,同样,该目录下的文件也是链接到’sys/devices’目录下的。
    在这里插入图片描述

  4. class
    所有设备按照其功能分类放置的目录结构,例如led设备。'/sys/class/input’目录存放着所有输入类设备。
    在这里插入图片描述

  5. dev
    按照设备号的方式放置目录结构,该目录下有很多以主设备号:次设备号命令的文件,这些文件都是链接文件,连接到’/sys/devices’目录下。
    在这里插入图片描述

  6. firmware
    描述内核中的固件
    在这里插入图片描述

  7. fs
    描述系统中所有文件系统,包括文件系统本身和按文件系统分类存放的已挂载点。
    在这里插入图片描述

  8. kernel
    内核中所有的可调参的位置
    在这里插入图片描述

  9. module
    系统中所有模块信息
    在这里插入图片描述

  10. power
    系统中电源选项,有一些属性可以用于控制整个系统的电源状态
    在这里插入图片描述

系统中所有设备都会在/sys/devices中体现出来,是sysfs文件系统最重要的目录结构。

3 LED控制方式

3.1 基本情况

硬件情况:使用底板上的DS0 led(用户可以控制的唯一LED)
开发板启动方式:emmc启动
mmc中的系统:正点原子的系统
交叉编译器:arm-linux-guneabihf-

控制方式:sysfs文件系统
控制目录:/sys/class/led

3.2 LED属性文件介绍

进入到/sys/class/led目录下,该目录中存放着所有的LED设备,目录如下图所示:
在这里插入图片描述

可以看到该目录中有一个sys-led的文件夹,这个就是底板上LED的设备文件,该目录下文件如下图所示:
在这里插入图片描述

这里主要关注brightness、max_brightness以及trigger三个文件,这三个都是LED的属性文件。

  • brightness:亮度
    可读可写,设置led的亮度等级,
    0:灭
    正整数:pwm控制的led:值越大,led越亮
    GPIO控制的led:亮
  • max_brightness:最大亮度等级
    只读文件
  • trigger:触发模式
    可读可写,设置当前LED触发模式,读表示获取当前触发模式,写表示设置当前触发模式。
    触发模式:方括号[ ]括起来的表示当前触发模式
    • none:无触发
    • mmc0:对mmc0设备读写时led会闪烁
    • timer:有一定规律的亮灭,定时器控制
    • heartbeat:心跳呼吸模式

通常系统启动之后,都会将板子上的一颗led设置为heartbeat触发模式,表示系统正在正常运行。

3.3 命令行属性测试

通过echo命令进行LED控制

echo timer > trigger		// 将led触发模式设置为定时触发
echo none > trigger			// 将led触发模式设置为无触发模式
echo 1 > brightness			// 点亮led

3.4 led程序

gitee:LED

#include "stdio.h"
#include "stdlib.h"
#include "sys/types.h"
#include "sys/stat.h"
#include "fcntl.h"
#include "unistd.h"
#include "string.h"

#define LED_TRIGGER     "/sys/class/leds/sys-led/trigger"
#define LED_BRIGHTNESS  "/sys/class/leds/sys-led/brightness"

#define USAGE()   fprintf(stderr, "usage:\n"  \
                        "   %s<on|off>\n"   \
                        "   %s<trigger><type>\n", argv[0],argv[0])


int main(int argc, char *argv[])
{
    int fd_trigger, fd_brightness;

    /* 判断输入参数个数 */
    if( argc < 2 ) {
        USAGE();
        exit(-1);
    }

    /* 打开文件 */
    fd_trigger = open(LED_TRIGGER, O_RDWR);
    if (fd_trigger < 0 ) {
        perror("open trigger error");
        exit(-1);
    }

    fd_brightness = open(LED_BRIGHTNESS, O_RDWR);
    if (fd_brightness < 0 ) {
        perror("open brightness error");
        exit(-1);
    }

    /* 判断输入参数 */
    if ( !strcmp(argv[1],"on") ) {
        write(fd_trigger, "none", 4);
        write(fd_brightness, "1", 1);
    } else if ( !strcmp(argv[1], "off") ) {
        write(fd_trigger, "none", 4);
        write(fd_brightness, "0", 1);
    } else if ( !strcmp(argv[1], "trigger")) {
        if ( argc != 3 ) {
            USAGE();
            exit(-1);
        }

        if ( write(fd_trigger, argv[2], strlen(argv[2]) ) < 0 ) {
            perror("set trigger faile");
        }
    } else {
        USAGE();
    }

    close(fd_trigger);
    close(fd_brightness);

    exit(0);
}

因为是运行在I.MX6ULL平台上,所以要是用交叉编译器编译,makefile文件内容如下:

TARGET ?= led				# 目标文件
CROSS_COMPILE ?= arm-linux-gnueabihf-		# 交叉编译器

CC = $(CROSS_COMPILE)gcc		
LD = $(CROSS_COMPILE)ld		

src = led.c		# 源码文件

$(TARGET):$(src)
	$(CC) -o $@ $<


.PHONY: clean			# 伪目标

# 清除工程
clean:
	rm -rf *.o $(TARGET)

3.5 开发板上测试

将编译好的二进制文件使用scp命令发送到开发板上。在开发板中执行下面命令,观察led变化。二进制文件一定要有可执行权限。

./led on					// 亮
./led off					// 灭
./led trigger heartbeat 	// 呼吸模式	

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