Portapack应用开发教程(十八)NavTex接收 C

news2024/11/8 18:29:29

有段时间没研究NavTex了,这段时间打算捡起来继续搞。

上一篇文章中,我用frisnit生成了wav文件。然后再用gnuradio观察波形,发现波形确实能与frisnit中的描述以及python解码程序中的dictionary对应上。

接下来,我要重点想办法自己写代码实现自动解码。

我又仔细研究了一下python解码程序,目标是想办法把它转化为c++程序,然后再对接到gnuradio上,这样用gnuradio解调,用c++解码,就能基本实现navtex接收了。

我先看了看python程序,其实它是由两部分组成的。第一部分算音频fft频点+音频fsk(pll算法),实现了解调。解调出的每一时刻的频率值,就是每一时刻的采样点。第二部分,再针对这些采样点做解码,解出0101后,再解出字符。

我们的规划中,已经使用gnuradio实现了音频解调了。所以c++程序只要做第二部分。

我已经把上一篇文章的python代码的第二部分——解码部分已经都看懂了,确实能把gnuradio截图上显示的波形转换为正确的字符。并且符合下文描述

Free NAVTEX decoder / ナブテックスデコーダーフリーダウンロード (frisnit.com)

接下来要做的,就是想办法获得解调结果,把它和我们要写的c++程序连起来。

由于我们之前已经实现了从无线电的方式(portapack)发射wav,到无线电(hackrf)接收,直到解调出音频fsk对应的方波。为了简单起见,我们后续实验不再使用无线电收发来做实验,也不用声波收发来做实验。而是直接读取wav文件,得到方波,再把这种方波用类似nrf解码的方式,通过fifo送到后面的解码程序。

参考这篇文章

Portapack应用开发教程(七)nrf24l01解调_老邵的开源世界的博客-CSDN博客_nrf24l01设置250k没变化https://blog.csdn.net/shukebeta008/article/details/105478579

流图如下:

 

后面我要重新下载NRF24-BTLE-Decoder,把它做简化,然后收fifo的输出,再print出来,把波形对应的每个采样点的值都打出来。一旦能打出来,离成功解码就不远了。

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.coloradmin.cn/o/185477.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈,一经查实,立即删除!

相关文章

Rust机器学习之petgraph

Rust机器学习之petgraph 图作为一种重要的数据结构和表示工具在科学和技术中无处不在。因此,许多软件项目会以各种形式用到图。尤其在知识图谱和因果AI领域,图是最基础的表达和研究工具。Python有著名的NetworksX库,便于用户对复杂网络进行创…

apt命令详解

apt(Advanced Packaging Tool)是一个在 Debian 和 Ubuntu 中的 Shell 前端软件包管理器。 apt 命令提供了查找、安装、升级、删除某一个、一组甚至全部软件包的命令,而且命令简洁而又好记。 apt 命令执行需要超级管理员权限(root)。前些日子…

基于java ssm springboot宠物用品商城系统

基于java ssm springboot宠物用品商城系统 博主介绍:5年java开发经验,专注Java开发、定制、远程、文档编写指导等,csdn特邀作者、专注于Java技术领域 作者主页 超级帅帅吴 Java毕设项目精品实战案例《500套》 欢迎点赞 收藏 ⭐留言 文末获取源码联系方式…

Python 基础语法介绍(一)

文章目录一、概述二、变量1)变量定义2)定义变量的规则3)变量命名规范4)变量类型转换三、注释1)单行注释2)多行注释1、单引号()注释2、双引号("""&#xf…

Kubernetes 体验 kubecolor

Kubernetes 体验 kubecolorkubecolor 概述Github 地址安装 kubecolor设置.bashrc使用 kubecolorkubecolor 概述 对你的kubectl输出进行着色。 kubecolor在内部调用kubectl命令并尝试对输出进行着色,因此你可以将kubecolor作为kubectl的一个完整的替代品。这意味着…

JAVA经典面试题带答案(一)

目录 1、JDK 和 JRE 有什么区别? 2、 和 equals 的区别是什么? 3、final 在 java 中有什么作用? 4、java 中的 Math.round(-1.5) 等于多少? 5、String 属于基础的数据类型吗? 不属于。 6、String str"i&quo…

51单片机学习笔记-13直流电机

13 直流电机 [toc] 注:笔记主要参考B站江科大自化协教学视频“51单片机入门教程-2020版 程序全程纯手打 从零开始入门”。 注:工程及代码文件放在了本人的Github仓库。 13.1 直流电机与PWM波 13.1.1 直流电机 直流电机是一种将电能转换为机械能的装置…

Docker -- 部署Mysql主从服务

以下是配置一主两从的Mysql服务的具体流程。 文章目录创建用于挂载的目录修改cnf配置拉取mysql服务镜像自定义docker网络启动容器主库配置查看主库状态创建从库备份用户从库配置修改Master信息启动slave服务查看slave服务状态是否正常创建用于挂载的目录 保证数据的持久化&…

Databend 内幕大揭秘第二弹 - Data Source

本篇是 minibend 系列的第二期,将会介绍 Data Source 部分的设计与实现,当然,由于是刚开始涉及到编程的部分,也会提到包括 类型系统 和 错误处理 之类的一些额外内容。 前排指路视频和 PPT 地址 视频(哔哩哔哩&#xf…

23种设计模式之趣味学习篇

23种设计模式之趣味学习篇1. 设计模式概述1.1 什么是设计模式1.2 设计模式的好处2. 设计原则分类3. 详解3.1 单一职责原则3.2 开闭原则3.3 里氏代换原则3.4 依赖倒转原则3.5 接口隔离原则3.6 合成复用原则3.7 迪米特法则4. Awakening1. 设计模式概述 我们的软件开发技术也包括一…

【1669. 合并两个链表】

来源:力扣(LeetCode) 描述: 给你两个链表 list1 和 list2 ,它们包含的元素分别为 n 个和 m 个。 请你将 list1 中下标从 a 到 b 的全部节点都删除,并将list2 接在被删除节点的位置。 下图中蓝色边和节点…

【算法竞赛学习】csoj:寒假第二场

文章目录前言红包接龙最后一班勇者兔兔兔爱消除吃席兔知识拓展std::greater | 堆优化参考iota函数参考并查集参考sort自定义函数参考树形dp参考使用auto时控制分隔符前言 由于本人菜鸡,所以大多都是使用出题人的代码和思路 如有侵权,麻烦联系up删帖&…

pytorch_sparse教程

pytorch_sparse教程 Coalesce torch_sparse.coalesce(index, value, m, n, op"add") -> (torch.LongTensor, torch.Tensor) 逐行排序index并删除重复项。通过将重复项映射到一起来删除重复项。对于映射,可以使用任何一种torch_scatter操作。 参数 i…

来回修改的投标文件怎么做版本管理?1个工具搞定!

投标是公司市场活动中非常重要的事情,每次投标文件的编写像打仗一样,要修改很多次,不保存每个版本就只能在需要的时候后悔,多个文件、多人编写、多种方案要再最后的几个小时才能定,每次都是弄得鸡飞狗跳的,…

Python卷积神经网络CNN

Python卷积神经网络CNN 提示:前言 Python卷积神经网络CNN 提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录Python卷积神经网络CNN前言一、导入包二、介绍三、卷积过滤四、权重五、展示特征图六、用 ReLU…

一文快速入门哈希表

目录一、基本概念1.1 哈希冲突二、整数哈希2.1 哈希函数的设计2.2 解决哈希冲突2.2.1 开放寻址法2.2.2 拉链法三、字符串哈希3.1 应用:重复的DNA序列References一、基本概念 哈希表又称散列表,一种以「key-value」形式存储数据的数据结构。所谓以「key-…

RA4M2开发(1)----使用串口进行打印

为什么使用Cube进行FreeRTOS配置 本篇文章主要介绍如何使用e2studio对瑞萨RA4M2开发板进行串口打印配置。 硬件准备 首先需要准备一个开发板,这里我准备的是芯片型号R7FAM2AD3CFP的开发板: 新建工程 工程模板 保存工程路径 芯片配置 本文中使用R7F…

【GlobalMapper精品教程】043:图片自动矢量化

本文讲解Globalmapper自动矢量化教程,配套案例数据。 参考教程:ArcGIS实验教程——实验三十三:ArcScan自动矢量化完整案例教程 文章目录 一、加载实验数据二、启动矢量化工具三、矢量化栅格四、矢量化结果五、注意事项一、加载实验数据 打开配套实验数据包中的data043.rar…

参数检验与非参数检验

综述 假设检验 参数检验 T检验 T检验是通过比较不同数据的均值,研究两组数据之间是否存在显著差异。 单总体检验:单总体t检验是检验一个样本平均数与一个已知的总体平均数的差异是否显著。当总体分布是正态分布,如总体标准差未知且样本容量小…

算法——垃圾回收算法——标记清除

标记清除简介算法过程1.标记阶段2.清除阶段3.缺点3.1内存碎片化简介 标记清除算法简介。 文章中使用的动画网站地址: 限 pc: 标记清除动画 :http://www.donghuasuanfa.com/platform/portal?pcmark-sweep 算法一览表:https://blog.csdn.net…