本身的汽车尾气粒子效果：在汽车模型的中间发射的↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓

Mars3d实例中是使用transY偏移值实现汽车尾气粒子效果从汽车屁股开始发射效果：

// 动态运行车辆的尾气粒子效果
function addDemoGraphic4(graphicLayer) {
  const fixedRoute = new mars3d.graphic.FixedRoute({
    speed: 120,
    positions: [
      [117.226585, 31.818437, 32.41],
      [117.226838, 31.811681, 28.23]
    ],
    clockLoop: true, // 是否循环播放
    model: {
      url: "//data.mars3d.cn/gltf/mars/qiche.gltf",
      scale: 0.2
    }
  })
  graphicLayer.addGraphic(fixedRoute)

  fixedRoute.start() // 启动漫游

  const particleSystem = new mars3d.graphic.ParticleSystem({
    position: fixedRoute.property,
    style: {
      image: "./img/particle/smoke.png",
      particleSize: 12, // 粒子大小（单位：像素）
      emissionRate: 20.0, // 发射速率 （单位：次/秒）
      pitch: 40, // 俯仰角
      // gravity: -1, // 重力因子，会修改速度矢量以改变方向或速度（基于物理的效果）
      transY: 8.0, // 偏移值Y，尾气在车辆后面一些
      maxHeight: 1000, // 超出该高度后不显示粒子效果

      startColor: Cesium.Color.GREY.withAlpha(0.7), // 开始颜色
      endColor: Cesium.Color.WHITE.withAlpha(0.0), // 结束颜色
      startScale: 1.0, //  开始比例（单位：相对于imageSize大小的倍数）
      endScale: 5.0, // 结束比例（单位：相对于imageSize大小的倍数）
      minimumSpeed: 1.0, // 最小速度(米/秒)
      maximumSpeed: 4.0 // 最大速度(米/秒)
    },
    attr: { remark: "车辆尾气" }
  })
  graphicLayer.addGraphic(particleSystem)
}

示例链接：功能示例(Vue版) | Mars3D三维可视化平台 | 火星科技

 相关效果：

粒子本身的参数emitterModelMatrix也可以实现从车屁股开始发射效果：

// 动态运行车辆的尾气粒子效果
function addDemoGraphic4(graphicLayer) {
  const fixedRoute = new mars3d.graphic.FixedRoute({
    speed: 120,
    positions: [
      [117.226585, 31.818437, 32.41],
      [117.226838, 31.811681, 28.23]
    ],
    clockLoop: true, // 是否循环播放
    model: {
      url: "//data.mars3d.cn/gltf/mars/qiche.gltf",
      scale: 0.2
    },
      attr: { remark: "车辆尾气emitterModelMatrix实现" }
  })
  graphicLayer.addGraphic(fixedRoute)

  fixedRoute.start() // 启动漫游

  const particleSystem = new mars3d.graphic.ParticleSystem({
    position: fixedRoute.property,
    emitterModelMatrix: Cesium.Matrix4.fromTranslation( new Cesium.Cartesian3(0, 15, 0)),
    style: {
      image: "./img/particle/smoke.png",
      particleSize: 12, // 粒子大小（单位：像素）
      emissionRate: 20.0, // 发射速率 （单位：次/秒）
      pitch: 40, 
      maxHeight: 1000, // 超出该高度后不显示粒子效果
      startColor: Cesium.Color.GREY.withAlpha(0.7), // 开始颜色
      endColor: Cesium.Color.WHITE.withAlpha(0.0), // 结束颜色
      startScale: 1.0, //  开始比例（单位：相对于imageSize大小的倍数）
      endScale: 5.0, // 结束比例（单位：相对于imageSize大小的倍数）
      minimumSpeed: 1.0, // 最小速度(米/秒)
      maximumSpeed: 4.0 // 最大速度(米/秒)
    },
    attr: { remark: "车辆尾气" }
  })
  graphicLayer.addGraphic(particleSystem)
}