变增益PID的详细理论讲解和应用场景,请参看下面的文章链接:
增益自适应PI控制器+死区过滤器(Smart PLC向导PID编程应用)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客增益自适应和死区过滤器如果不和S7-200 SMART PLC PID向导组合实现,大家可以自行编写优化的PID指令。算法起始非常简单,具体实现过程大家可以参看下面的文章链接,https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/128701520
张力控制自适应PID
张力控制PID增益(Kp)自适应算法详解(含SCL和梯形图完整源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客_张力