一、stm32低功耗模式

        STM32 本身就支持低功耗模式，如图有三种模式：睡眠(Sleep)模式；停止(Stop)模式；待机(Standby)模式。

二、低功耗 Tickless 模式

        由于一般的应用中，处理器大量的时间都在处理空闲任务，所以 FreeRTOS 通过在处理器处理空闲任务的时候将处理器设置为睡眠模式来降低能耗。

        Tickles模式详情：进入低功耗模式时，将滴答定时器中断周期改为第一个任务的唤醒时间（即低功耗的运行时间）。时间到后由中断唤醒睡眠模式，第一个任务刚好解除阻塞，此时再补上系统时钟节拍数即可。

三、Tickless 配置

1、宏 configUSE_TICKLESS_IDLE

        将 configUSE_TICKLESS_IDLE 置1，使能低功耗 Tickless 模式。

2、宏 configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP

        用于定义系统进入低功耗模式的最短时间，默认为2，且必须大于2。

3、宏 portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP()

        当空闲任务是唯一可运行的任务且系统处于低功耗模式的时间至少大于 configEXPECTED_IDLE_TIME_BEFORE_SLEEP 个时钟节拍时，此宏就会被空闲任务调用来完成具体的低功耗工作。对于stm32来说，FreeRTOS 已经帮我们做好了，可以不用管。

4、宏 configPRE_SLEEP_PROCESSING ()

        需要自己实现该宏。用于定义需要在系统进入低功耗模式前执行的事务，如进入低功耗前关闭外设时钟。

5、宏 configPOST_SLEEP_PROCESSING()

         需要自己实现该宏。用于定义需要在系统退出低功耗模式后执行的事务，如退出低功耗后开启之前关闭的外设时钟。