错误代码 -2147136892 在 LabVIEW 中表示无法找到 CANopen 硬件。这个错误可能是由以下几个原因引起的，如安装不正确、端口名称错误或硬件连接问题。以下是可能的原因和详细的解决步骤：

可能的原因

1. CANopen 硬件安装不正确

   • 硬件可能未正确安装或连接。

2. 端口名称错误

   • VI 中指定的端口名称可能与硬件实际分配的端口名称不匹配。

3. 硬件连接问题

   • 硬件连接松动或损坏。

4. 驱动程序问题

   • 可能缺少必要的驱动程序或驱动程序未正确安装。

5. 硬件冲突

   • 系统中可能存在硬件冲突，导致 CANopen 设备无法正常识别。

解决步骤

1. 检查硬件安装

• 确保硬件已正确连接：检查 CANopen 设备是否正确连接到计算机或控制器上。确保所有电缆和接头都牢固连接。
• 重新插拔硬件：尝试重新插拔 CANopen 硬件，以确保连接良好。

2. 检查端口名称

• 使用 MAX 工具：打开 NI MAX（Measurement & Automation Explorer），查看 CANopen 设备的端口名称。确保在 LabVIEW 中使用的端口名称与 MAX 中显示的名称一致。
  • 在 MAX 中，展开 “Devices and Interfaces” 树，找到你的 CANopen 设备，记录其端口名称。
• 更新 VI 中的端口名称：在 LabVIEW 中，打开你的 VI，确保 CANopen 配置中使用的端口名称与 MAX 中显示的一致。

3. 检查驱动程序

• 重新安装驱动程序：确保已安装最新版本的 NI-CAN 或 NI-Industrial Communications for CANopen 驱动程序。如果没有，请下载安装并重启计算机。
  • 可以从 NI 官方网站 下载相应的驱动程序。
• 更新驱动程序：如果已安装驱动程序，请检查是否有更新版本并进行更新。

4. 检查硬件冲突

• 设备管理器：在 Windows 设备管理器中检查是否存在硬件冲突（如黄色感叹号或设备未识别）。
  • 如果有冲突，尝试禁用或移除冲突设备，再检查 CANopen 设备是否正常工作。

5. 运行测试程序

• 运行示例程序：在 LabVIEW 中，打开并运行 CANopen 驱动程序提供的示例程序，检查是否能正常通信。如果示例程序正常运行，可能是你自己的 VI 配置问题。

6. 检查硬件状态

• 硬件故障排除：如果以上步骤均未解决问题，可能是 CANopen 硬件故障。尝试更换硬件或在另一台计算机上测试，以排除硬件故障的可能性。

结论

通过逐步检查硬件安装、端口名称、驱动程序、硬件冲突和硬件状态，可以有效地排除和解决 CANopen 硬件无法找到的问题。如果问题仍然存在，建议联系 NI 技术支持获取进一步帮助。