对于KUKA机器人新系列控制柜KRC5控制柜来说，其控制柜面板LED布局如下图：

其中①②③④分别为：

1、机器人控制柜处于不同状态时，LED显示如下：

2、机器人控制柜正在运行时：

3、机器人控制柜运行时出现的故障：