AI 边缘计算平台 - 回归开源 BeagleY-AI 简介

news2024/12/26 21:29:54

BeagleBoard.org® 于 3 月 27 号发布了一款单板计算机 BeagleY®-AI ,这款 SBC 凭借其完全开源的特性,旨在激发并推动开源社区的生态系统繁荣发展。

一、简介:

BeagleY®-AI 采用德州仪器新推出的 AM67A AI 视觉处理器。这款处理器集成了四个 64 位 Arm® Cortex®-A53 CPU 核心,时钟频率高达 1.4 GHz,两个通用 C7x DSP 和矩阵加速器(MMA),能提供 4 TOPS 的深度学习性能。此外,它还配备了视觉处理加速器、GPU 核心和多个专门用于实现低功耗、低延迟的 GPIO 控制 Arm Cortex-R5 核心。

用户可以通过高速 PCIe、USB3 接口以及灵活的多媒体 I/O 来充分利用 BeagleY®-AI 的计算能力,轻松构建具有成本效益的多摄像头、多显示器系统。无论是在机器视觉、自动驾驶还是其他需要高性能计算的应用中,BeagleY®-AI 都能为用户提供强大的支持。

现在可以通过 BeagleBoard.org® 的分销商订购 BeagleY®-AI,预计 6 月出货,价格约为 70 美元(京东开售,优惠价¥659)。

二、AM67x 框图:

三、BeagleY-AI 特性:

  • 三路并发显示输出:HDMI、DSI、LVDS
  • 功能强大的 4 TOPS AI 加速器
  • 低功耗优化型 A53 内核
  • 4GB LPDDR4
  • 2 个 MIPI CSI-RX (4L) 或 1 个 MIPI CSI + 1 个 MIPI DSI
  • WiFi6/低功耗 Bluetooth® 5.4
  • PCIe Gen 3 (1L)

参   数描          述
处理器TI AM67A,四核 64 位 Arm® Cortex®-A53 微处理器子系统,时钟频率高达 1.4 GHz,
包含多个核心,有 Arm/GPU 处理器、DSP 以及视觉/深度学习加速器,性能高达 4 TOPS
RAM4GB LPDDR4
Wi-FiBeagleboard BM3301,802.11ax Wi-Fi
蓝 牙Bluetooth Low Energy 5.4(BLE)
USB端口4 个 USB 3.0 Type A 端口,支持 5Gbps 操作
1 个 USB 2.0 Type C 端口,支持 USB 2.0 设备
以太网千兆以太网,支持 PoE(需要单独的 PoE HAT)
摄像头/显示屏1 个 4 通道 MIPI 摄像头/显示屏收发器
1 个 4 通道 MIPI 摄像头
显示输出1 个 HDMI 显示屏
1 个 OLDI 显示屏
实时时钟(RTC)支持外部 RTC 电池,用于停电时间保持
调试UART1 个 3 针调试 UART
电 源通过 USB-C 提供 5V/5A 直流电源,支持 Power Delivery
电源键包含开关按钮
PCIe接口PCI-Express® Gen3 x 1 接口,用于快速外设(需要单独的 M.2 HAT 或其他适配器)
扩展连接器40 针接口
风扇连接器1 个 4 针风扇连接器,支持 PWM 速度控制和速度测量
存 储microSD 卡槽,支持高达超高速 SDR104 模式
Tag-Connect1 个 JTAG
1 个 Tag-Connect 用于 PMIC NVM 编程(仅用于测试和调试目的)
板卡尺寸板卡尺寸:85 x 56 x 20mm

四、与树莓派兼容的 40 pin 扩展接口:

BeagleY®-AI 的 40 针扩展接口与树莓派 40 针扩展接口完全兼容。这意味着用户可以直接利用已有的兼容传感器、执行器和连接附件,无需额外适配或焊接,即可在面包板上快速进行系统原型设计。这一设计极大地简化了开发流程,提高了工作效率。

五、BeagleY-AI 应用:

  • 机器人技术                                
  • 工厂和楼宇自动化
  • 测试与测量
  • 医疗
  • 人机界面(HMI)
  • 智能视觉
    • 图像分类
    • 目标检测
    • 语义分割

小结:

BeagleBoard.org 从推出 BeagleBone AI($99,已经停产),然后推出 BeagleBone AI-64(8 Tops,¥1539),到现在推出 BeagleY-AI(4 Tops,¥689),舍弃了 BeagleBone 系列的一贯接口,兼容树莓派的经典 40 pin 接口,去掉了板载的 16GB EMMC,降低成本,以 AM67A 芯片不菲的价格(100片以下,$68.85/片;1000+,$45/片),整板 ¥689 价格出货,可见其想在 AI 边缘计算市场分得一杯羹的决心。

想起买了好久的 BeagleBone AI,除了刷机升级过一次固件,看了几眼为数不多的例子,大多数时间就是待在柜子里吃灰,主要原因是文档和例子欠缺,又没时间去看几千页的用户手册。

而昨天去看 BeagleY-AI 的文档里,例子和演示的内容还只写了一个题目(都要出货了,还没准备好,感觉像孩子明天要上课了,半夜作业还没有写完)。

BeagleBoard.org 和 TI 需要在生态上下一番大功夫,毕竟不是每个工程师都能花大时间去自己摸索、学习。

 相比于旭日 X3 派 RDK 开发板(四个 Cortex®-A53@1.5 GHz,5 TOPS),4GB 版本目前不到 ¥400 的价格和已经相对成熟的生态环境,BeagleY-AI 还需要继续努力。

                                                                                         老徐,端午,2024/6/10

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