一、准备工作

本文使用windows11开发环境，按前文相关操作已经安装了IDF。
本文使用的idf版本为esp-idf-v4.4.3，安装位置在：
D:\Espressif\

另外需要安装CLion软件，安装过程较简单，这里不详细说明。

二、Clion配置过程

1. 使用idf.py命令创建一个范例工程

idf.py create-project blink
cd blink
# 设置芯片型号，我这里使用的是esp32c3芯片
idf.py set-target esp32c3  
idf.py menuconfig

2. 使用Clion打开项目，修改CMakeLists.txt


cmake_minimum_required(VERSION 3.5)
# 添加这一句，设置 python 路径
set(PYTHON "D:/Espressif/python_env/idf4.4_py3.8_env/Scripts/python")
set(EXTRA_COMPONENT_DIRS $ENV{IDF_PATH}/examples/common_components/led_strip)
# 添加这一句，设置芯片型号
set(IDF_TARGET "esp32c3")
include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/project.cmake)
project(blink)

3. 设置交叉编译工具链

点击File-Settings，找到Toolchains：
按照下图示例，添加一个esp32编译工具链设置。
在这里插入图片描述

4. 设置CMake

找到Settings的CMake选项，把Debug-esp32的交叉编译工具链如下图所示进行修改：
在这里插入图片描述

图中Environment Variables是对串口和IDF_PATH路径进行设置，串口根据电脑实际情况进行修改。

5. 对cmake一些路径进行修改。

找到 cmake 目录，本文的示例路径在：
D:\Espressif\frameworks\esp-idf-v4.4.3\tools\cmake
根据自己电脑情况进行查找，找到toolchain-esp32**.cmake的文件，把其中的编译器路径改为绝对路径：

在这里插入图片描述

include($ENV{IDF_PATH}/tools/cmake/utilities.cmake)

set(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic)
# 以下几行是修改的
set(CMAKE_C_COMPILER D:/Espressif/tools/riscv32-esp-elf/esp-2021r2-patch5-8.4.0/riscv32-esp-elf/bin/riscv32-esp-elf-gcc.exe)
set(CMAKE_CXX_COMPILER D:/Espressif/tools/riscv32-esp-elf/esp-2021r2-patch5-8.4.0/riscv32-esp-elf/bin/riscv32-esp-elf-g++.exe)
set(CMAKE_ASM_COMPILER D:/Espressif/tools/riscv32-esp-elf/esp-2021r2-patch5-8.4.0/riscv32-esp-elf/bin/riscv32-esp-elf-gcc.exe)

remove_duplicated_flags("-march=rv32imc ${CMAKE_C_FLAGS}"
                        UNIQ_CMAKE_C_FLAGS)
set(CMAKE_C_FLAGS "${UNIQ_CMAKE_C_FLAGS}" CACHE STRING "C Compiler Base Flags" FORCE)
remove_duplicated_flags("-march=rv32imc ${CMAKE_CXX_FLAGS}"
                        UNIQ_CMAKE_CXX_FLAGS)
set(CMAKE_CXX_FLAGS "${UNIQ_CMAKE_CXX_FLAGS}" CACHE STRING "C++ Compiler Base Flags" FORCE)

remove_duplicated_flags("-nostartfiles -march=rv32imc --specs=nosys.specs \
                        ${CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS}"
                        UNIQ_CMAKE_SAFE_EXE_LINKER_FLAGS)
set(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS "${UNIQ_CMAKE_SAFE_EXE_LINKER_FLAGS}" CACHE STRING "Linker Base Flags" FORCE)