Ultra Fast Structure-aware Deep Lane Detection

论文地址：https://arxiv.org/abs/2004.11757

1.任务概述

         车道线检测使用OpenCV就能够实现，而基于深度学习的车道线检测尝试解决车道线检测中的遮挡问题。 

       数据集介绍:

        常用数据集：CULane Dataset，Tusimple(特点就是非常大，视频文件)：https://xingangpan.github.io/projects/CULane.html

        made in beijing，国内的车道线检测benchmark

        数据增强：

        主要就是平移操作，小幅度旋转等<