具体芯片的I2C_Adapter驱动分析

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参考资料：

• Linux内核真正的I2C控制器驱动程序
  • IMX6ULL: Linux-4.9.88\drivers\i2c\busses\i2c-imx.c

一、 I2C控制器内部结构

1.1 通用的简化结构

1.2 IMX6ULL的I2C控制器内部结构

二、 I2C控制器操作方法

• 使能时钟、设置时钟
• 发送数据：
  • 把数据写入tx_register，等待中断发生
  • 中断发生后，判断状态：是否发生错误、是否得到回应信号(ACK)
  • 把下一个数据写入tx_register，等待中断：如此循环
• 接收数据：
  • 设置controller_register，进入接收模式，启动接收，等待中断发生
  • 中断发生后，判断状态，读取rx_register得到数据
  • 如此循环

三、 分析代码

3.1 设备树

• IMX6ULL: arch/arm/boot/dts/imx6ull.dtsi

  i2c1: i2c@021a0000 {
  		#address-cells = <1>;
  		#size-cells = <0>;
  		compatible = "fsl,imx6ul-i2c", "fsl,imx21-i2c";
  		reg = <0x021a0000 0x4000>;
  		interrupts = <GIC_SPI 36 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
  		clocks = <&clks IMX6UL_CLK_I2C1>;
  		status = "disabled";   // 在100ask_imx6ull-14x14.dts把它改为了"okay"
  };
  

3.2 驱动程序分析

读I2C数据时，要先发出设备地址，这是写操作，然后再发起读操作，涉及写、读操作。所以以读I2C数据为例讲解核心代码。

• IMX6ULL：函数i2c_imx_xfer分析：
  

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致谢

以上笔记源自韦东山老师的视频课程，感谢韦老师,韦老师是嵌入式培训界一股清流，为嵌入式linux开发点起的星星之火，也愿韦老师桃李满园。聚是一团火，散是满天星！

在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！

仅此向嵌入行业里的每一个认真做技术的从业者致敬！

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