第一：资源介绍

在开发板上有一个三合一环境传感器，也就是在拨码开关旁边的传感器，采用的是I2C接口。下图是原理图，以及对应的实物图。

第二：具体代码的详细实现

在实现之前必须在系统的出厂系统里编写好AP3216C的驱动实现，并注册成了杂项设备，可以在/sys/class/misc下找到ap3216c节点。我们可以直接QT通过访问节点文件的方式来获取AP3216C的传感器数据。

读取数据流程解释：数据由驱动层传到Linux应用层，QT应用程序从应用成读取传感器的数据。

项目代码的具体实现，对应的.pro文件中的内容如下：

1 QT += core gui
2
3 greaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4): QT += widgets
4
5 CONFIG += c++11
6
7 # The following define makes your compiler emit warnings if you use
8 # any Qt feature that has been marked deprecated (the exact warnings
9 # depend on your compiler). Please consult the documentation of the
10 # deprecated API in order to know how to port your code away from it.
11 DEFINES += QT_DEPRECATED_WARNINGS
12
13 # You can also make your code fail to compile if it uses deprecated APIs.
14 # In order to do so, uncomment the following line.
15 # You can also select to disable deprecated APIs only up to a certain 
version of Qt.
16 #DEFINES += QT_DISABLE_DEPRECATED_BEFORE=0x060000 # disables all the 
APIs deprecated before Qt 6.0.0
17
18 SOURCES += \
19 ap3216c.cpp \
20 arcgraph.cpp \
21 glowtext.cpp \
22 main.cpp \
23 mainwindow.cpp
24
25 HEADERS += \
26 ap3216c.h \
27 arcgraph.h \
28 glowtext.h \
29 mainwindow.h
30
31 # Default rules for deployment.
32 qnx: target.path = /tmp/$${TARGET}/bin
33 else: unix:!android: target.path = /opt/$${TARGET}/bin
34 !isEmpty(target.path): INSTALLS += target
35
36 include(headview/headview.pri)

分析：其中使用到pri文件，pri文件的语法和pro文件相同，通常它是由pro文件改写得到的，该类型文件类似于C++中的头文件，可以在 pro 文件中使用 include 将其包含进来，相当于文件引入，当一个项目文件非常多时，或有些项目文件需要重复使用，为了方便管理就可以使用此方法。

第三：源文件“mainwindow.h”实现

1 #ifndef MAINWINDOW_H
2 #define MAINWINDOW_H
3
4 #include <QMainWindow>
5 #include <QLabel>
6 #include <QVBoxLayout>
7 #include <QHBoxLayout>
8 #include "arcgraph.h"
9 #include "glowtext.h"
10 #include "ap3216c.h"
11 #include "headview/headview.h"
12 class ArcGraph;
13 class GlowText;
14 class Ap3216c;
15 class HeadView;
16
17 class MainWindow : public QMainWindow
18 {
19 Q_OBJECT
20
21 public:
22 MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
23 ~MainWindow();
24
25 private:
26 ArcGraph *arcGraph[3];
27 GlowText *glowText[3];
28
29 QVBoxLayout *vBoxLayout;
30 QHBoxLayout *hBoxLayout[5];
31
32 GlowText *test;
33
34 /* 容器作用，用于布局 */
35 QWidget *widget[6];
36
37 /* 标签文本 */
38 QLabel *label[3];
39
40 /* i2C 传感器类 */
41 Ap3216c *ap3216c;
42
43 /* 视图表头 */
44 HeadView *headView;
45
46 private slots:
47 /* 获取 ap3216 传感器数据 */
48 void getAp3216cData();
49 };
50 #endif // MAINWINDOW_H

分析：在"mainwindow.h"的头文件里，看到使用了ArcGraph、GlowText、Ap3216c 和 HeadView 自定义的类。它们是蓝色科技弧形视图、发光文本、Ap3216c 类和视图表头。不同的类分开来写这样可以很方便地管理我们的项目。

第四：Linux应用接口获取数据

ap3216c类的作用是从驱动层提供给linux应用层的接口获取数据。

1 #include "ap3216c.h"
2 #include <stdio.h>
3 #include <string.h>
4 #include <sys/types.h>
5 #include <sys/stat.h>
6 #include <fcntl.h>
7 #include <unistd.h>
8 #include <QDebug>
9 
10 Ap3216c::Ap3216c(QObject *parent) : QObject (parent)
11 {
12 timer = new QTimer();
13 connect(timer, SIGNAL(timeout()), this, SLOT(timer_timeout()));
14 }
15
16 Ap3216c::~Ap3216c()
17 {
18
19 }
20
21 void Ap3216c::timer_timeout()
22 {
23 alsdata = readAlsData();
24 psdata = readPsData();
25 irdata = readIrData();
26 emit ap3216cDataChanged();
27 }
28
29 QString Ap3216c::readIrData()
30 {
31 char const *filename = "/sys/class/misc/ap3216c/ir";
32 int err = 0;
33 int fd;
34 char buf[10];
35
36 fd = open(filename, O_RDONLY);
37 if(fd < 0) {
38 close(fd);
39 return "open file error!";
40 }
41
42 err = read(fd, buf, sizeof(buf));
43 if (err < 0) {
44 close(fd);
45 return "read data error!";
46 }
47 close(fd);
48
49 QString irValue = buf;
50 QStringList list = irValue.split("\n");
51 return list[0];
52 }
53
54 QString Ap3216c::readPsData()
55 {
56 char const *filename = "/sys/class/misc/ap3216c/ps";
57 int err = 0;
58 int fd;
59 char buf[10];
60
61 fd = open(filename, O_RDONLY);
62 if(fd < 0) {
63 close(fd);
64 return "open file error!";
65 }
66
67 err = read(fd, buf, sizeof(buf));
68 if (err < 0) {
69 close(fd);
70 return "read data error!";
71 }
72 close(fd);
73
74 QString psValue = buf;
75 QStringList list = psValue.split("\n");
76 return list[0];
77 }
78
79 QString Ap3216c::readAlsData()
80 {
81 char const *filename = "/sys/class/misc/ap3216c/als";
82 int err = 0;
83 int fd;
84 char buf[10];
85
86 fd = open(filename, O_RDONLY);
87 if(fd < 0) {
88 close(fd);
89 return "open file error!";
90 }
91
92 err = read(fd, buf, sizeof(buf));
93 if (err < 0) {
94 close(fd);
95 return "read data error!";
96 }
97 close(fd);
98
99 QString alsValue = buf;
100 QStringList list = alsValue.split("\n");
101 return list[0];
102 }
103
104 QString Ap3216c::alsData()
105 {
106 return alsdata;
107 }
108
109 QString Ap3216c::irData()
110 {
111 return irdata;
112 }
113
114 QString Ap3216c::psData()
115 {
116 return psdata;
117 }
118
119 void Ap3216c::setCapture(bool str)
120 {
121 if(str)
122 timer->start(500);
123 else
124 timer->stop();
125 }

分析：通过C语言的接口访问节点文件的方法来获取数据。

第四：程序的运行效果

当我们使用三合一环境传感器时，界面上的数据会发生变化，数据默认设置为500ms采集一次。