Partial Networking概述
Partial Networking适用的ECU类型:
- 总线上依然有通信
- ECU关闭通信堆栈
- ECU要求降低功耗
Note:Partial Networking功能及其所有子功能是可选的,必须进行配置。
为了控制此类ECU的关断和唤醒,CAN NM提供了一种额外的算法:
- NM PDU 消息中的用户数据部分包含了PNs (Partial Networking)的信息(PNI),这些信息表明了哪些PN被请求了(PN bit =1)
- 用户数据部分的PNI由CAN NM评估,以聚合或者说是汇总的形式提供给上层(ComM/Com);
- 根据CAN NM汇总的信息用来更新Com中其他I-PDU的内容。
以下子章节介绍了算法详细信息。
部分网络请求信息的可用性
为了区分 NM 消息(NM-PDU) ,在控制位向量(CBV)字节中的bit6中使用了一个特殊位:
- 当设置了此位时,NM 消息才包含 PN 信息,并且将由PN算法处理
- 当设置了此位时,NM 消息不包含 PN 信息,并且不由PN算法处理
NM 消息分为以下两类:
- 包含 PN 集群请求信息 ( PN C