如何快速上手一个接口驱动任务：（这里以iic为例）

一、注意这里有一些基本概念需要知道：

1.关于主从模式的选择(以iic为例)

本项目中fpga外接传感器，fpga 通过iic接口对传感器进行读写控制，所以应该看的是iic控制器主模式

2.关于外设的中断模式（intr）和轮询模式（polled）

2.1 轮询模式 (Polling Mode)

工作机制：
在轮询模式下，CPU定期主动检查外设的状态，判断是否有事件发生。例如，CPU会不断读取I2C接口的状态寄存器，检查是否有新的数据到达或传输完成。
优点：
简单易实现：实现轮询模式的代码通常比较简单，不涉及复杂的中断配置。
可控性强：因为是主动检查，程序流程相对简单，调试也比较容易。
缺点：
CPU资源浪费：如果外设事件发生频率低，CPU会在大量时间内无意义地等待。
响应时间不可控：因为需要等待CPU轮询到该事件，所以响应时间不如中断模式。
适用场景：
低速外设：例如低频率的数据采集。
简单任务：不需要高实时性和高性能的场景。

2.2 中断模式 (Interrupt Mode)

工作机制：
在中断模式下，外设发生事件时，会触发一个中断信号，通知CPU进行处理。CPU暂停当前任务，转而执行中断服务程序（Interrupt Service Routine，ISR）来处理该事件，处理完成后再返回继续执行原来的任务。
优点：
高效：CPU只有在有事件发生时才进行处理，大部分时间可以执行其他任务，提高了系统的效率。
实时性好：能够快速响应外设事件，适合对响应时间有较高要求的应用。
缺点：
复杂性：中断的实现和管理相对复杂，需要处理中断的优先级、嵌套以及中断上下文切换等问题。
调试困难：由于中断是异步触发，调试和问题定位相对困难。
适用场景：
高频事件：如高频率的数据通信或实时性要求高的任务。
多任务系统：如操作系统内核中广泛使用中断来管理多任务。

可以简单的把cpu当成老师，把外设当成学生，
轮询模式就理解成：老师讲课的过程中，每隔一定的时间去问学生有没有不懂的地方
而中断模式则是：老师讲课的过程中，学生主动去打断老师，向老师进行提问。

二、学习iic的驱动

1.通过导入一些示例+gpt解读，快速了解一些基本函数

例如这里学习iic时导入下图所示的历程（注意：）

2.发现常用的函数包括：

XIicPs_LookupConfig: 查找并获取IIC设备的配置结构。
XIicPs_CfgInitialize: 使用获取的配置结构初始化IIC设备。
XIicPs_SelfTest: 对IIC设备执行自检测试，确保设备正常工作。
XIicPs_SetSClk: 设置IIC时钟速率。
XIicPs_MasterSendPolled: 在主设备模式下发送数据，使用轮询方式。
XIicPs_BusIsBusy: 检查IIC总线是否繁忙，等待传输完成。
XIicPs_MasterRecvPolled: 在主设备模式下接收数据，使用轮询方式。

然后对这些函数的使用进行查看即可：

XIicPs_LookupConfig：
XIicPs_CfgInitialize

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